[发明专利]步进升降免分禾棉花打顶机

权利要求书

1.一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：整机由机架、悬挂装置、步进升降装置、行走装置、免分禾滑动打顶装置和工业相机构成；所述的悬挂装置由减震悬挂架和斜拉架构成，减震悬挂架设在机架前部，斜拉架设在减震悬挂架的后部；所述的步进升降装置由直线步进电机装置、滚子轴承、吊环、滑轮杆和滑轮构成，直线步进电机装置设在机架内侧，滚子轴承设在直线步进电机装置下部，吊环设在滚子轴承下部，滚子轴承与直线步进电机装置和吊环相连，滑轮杆与吊环接合，滑轮设在滑轮杆两端；所述的行走装置由旋转板、弹簧、地轮、行走架构成，旋转板设在机架下部，弹簧设在旋转板下部，地轮设在行走架末端，行走架设在机架下部；所述的免分禾滑动打顶装置由滚动丝杆步进电机装置和滑动轨道构成，所述的滚动丝杆步进电机装置设在机架的下部，滚动丝杆步进电机装置由两台丝杆步进电机、滚动丝杆、丝杆轴承、连轴杆、限位开关构成，两个丝杆步进电机两端套接在滑轮杆上，滚动丝杆设在丝杆步进电机轴端，丝杆轴承连接两台丝杆步进电机的滚动丝杆，连轴杆设在丝杆轴承内侧，与丝杆轴承连接，限位开关设在连轴杆顶端，滑动轨道设在丝杆步进电机装置前部，滑动轨道两端与滑轮杆相连，连轴杆顶端与滑动轨道内侧连接；所述的打顶装置由异步电机、滚动环、电机座、电机轴、电机轴承、打顶刀、定滑轮、滑轴构成，异步电机设在电机座中，滚动环设在电机座外侧前部，滚动环与滚动丝杆相连，电机轴设在电机座下部，打顶刀设在电机轴下部，打顶刀通过电机轴承与电机轴相连，滑轴设在电机座外侧后部，定滑轮与滑轴顶端套合，定滑轮与滑动轨道连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的直线步进电机上设在双行四排机架的下侧，两侧的直线步进电机由挡板固定在机架上，每台直线步进电机上设有升降导杆、滚子轴承和吊环，升降导杆设在直线步进电机轴上，滚子轴承设在升降导杆下部，吊环设在滚子轴承下部，升降导杆通过滚子轴承与吊环相连。

3.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的直线步进电机通过控制器向驱动器发出脉冲来控制升降导杆的移动距离。

4.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的

滚动丝杆步进电机两两相对共设有四台，分别设在每行机架两侧的下部，每台滚动丝杆步进电机的电机侧与滑轮杆相连，滚动丝杆侧由丝杆轴承连接，连杆轴分别连接滑动轨道的内侧和丝杆轴承，限位开关置于连杆轴前端。

5.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的限位开关处在每行机架的中部，通过检测的信号反馈给控制器。

6.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的减震悬挂架上设有减震套筒装置，所述的减震套筒装置由弹簧、套筒底座、销、螺钉、弹簧柱、螺母构成，套筒底座设在机架上部，套筒底座通过销与机架相连，弹簧通过弹簧柱套合在减震套筒之间，弹簧柱顶端开有螺孔，螺孔内插有螺钉，减震套筒通过弹簧柱顶端的螺钉和螺母固定，减震悬挂架后部设有旋转环，斜拉架下端与机架相连，上端通过旋转环与减震悬挂架连接。

7.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的免分禾滑动打顶装置设在每行机架的正下部，前端为滑动轨道，后端为滚动丝杆步进电机装置。

8.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的工业相机设在滑动轨道的上部，通过对棉株图像的采集，将信号传输至工控机进行图像处理，最后再由控制器发送工作指令驱动各个系统。

9.根据权利要求1所述的一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：所述的异步电机为单相交流异步电机，外部接有PWM变频调速电路。