[发明专利]一种适用于平开门的自动开关门系统

权利要求书

1.一种适用于平开门的自动开关门系统，包括主机(1)、门(4)、安装在门(4)上的电磁锁、连接主机(1)和门(4)的连杆，其特征在于：所述主机(1)包括主支架(1a)和机罩(1b)；在主支架(1a)上安装有驱动器和主控制电路板(5)，所述驱动器包括电机(12)、驱动轴(15)和用于控制驱动轴(15)旋转角度的转角限位器；在主控制电路板(5)上设置有单片机，所述单片机的信号输出端与电机(12)电性连接；所述转角限位器包括旋转臂(6)和位于旋转臂(6)下方的限位检测电路板(7)，所述旋转臂(6)垂直固定于驱动轴(15)的上端并随驱动轴(15)同步转动，在旋转臂(6)的下面安装有强磁钢(16)；所述限位检测电路板(7)与主控制电路板(5)电性连接，在限位检测电路板(7)上安装有四个霍尔传感器(8)，所述四个霍尔传感器(8)的输出端电性连接到单片机的信号输入端，所述四个霍尔传感器(8)在限位检测电路板(7)的安装位置为强磁钢(16)在随旋转臂(6)转动时其在限位检测电路板(7)的投影轨迹上，所述四个霍尔传感器(8)在该投影轨迹上的安装位置为依次对应门(4)的关门到位位置、关门缓冲位置、开门缓冲位置和开门到位位置；所述主支架(1a)包括C型结构的支撑架(9)和安装在支撑架(9)顶部的驱动器安装架；所述驱动器安装架包括下安装板(10)和上安装板(11)；所述电机(12)安装在上安装板(11)的上面，所述驱动器还包括安装在上安装板(11)和下安装板(10)之间并与电机(12)输出轴连接的主动齿轮(13)、安装于上安装板(11)和下安装板(10)之间并与主动齿轮(13)啮合的从动齿轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于平开门的自动开关门系统，其特征在于：所述限位检测电路板(7)安装在上安装板(11)上，在限位检测电路板(7)的中部设有通孔；所述驱动轴(15)自下而上依次贯穿下安装板(10)、从动齿轮(14)、上安装板(11)和限位检测电路板(7)；所述驱动轴(15)的上端穿过限位检测电路板(7)上的通孔后通过螺栓与旋转臂(6)固定连接，驱动轴(15)的下端穿过下安装板(10)后延伸至支撑架(9)内，并与连杆的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于平开门的自动开关门系统，其特征在于：所述连杆包括第一连杆(2)和第二连杆(3)；所述第一连杆(2)的一端与驱动轴(15)的下端固定连接，所述第一连杆(2)的另一端与第二连杆(3)铰接；所述第二连杆(3)与门(4)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于平开门的自动开关门系统，其特征在于：所述旋转臂(6)为扇形形状的钢片或铁片，所述强磁钢(16)安装在旋转臂(6)前端的下部，在扇形状的旋转臂(6)的圆心位置固定连接驱动轴(15)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种适用于平开门的自动开关门系统，其特征在于：在关门过程中，当门(4)转动到离关门到位位置30度时，强磁钢(16)旋转到关门缓冲位置对应的霍尔传感器(8)的正上方，该对应的霍尔传感器(8)输出低电平，单片机检测到该低电平信号时判断门(4)处于缓冲减速的位置，单片机输出控制信号控制电机(12)减速缓冲；当门(4)转动到关门位置时，强磁钢(16)旋转到关门到位位置对应的霍尔传感器(8)的正上方，该对应的霍尔传感器(8)输出低电平，单片机检测到该低电平信号时判断门(4)已关门到位，单片机输出控制信号控制电机(12)断电停转并控制电磁锁上电闭锁。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种适用于平开门的自动开关门系统，其特征在于：在开门过程中，当门(4)转动到离开门到位位置30度时，强磁钢(16)位于开门缓冲位置对应的霍尔传感器(8)的正上方，该对应的霍尔传感器(8)输出低电平，单片机检测到该低电平信号时判断门(4)处于缓冲减速的位置，单片机输出控制信号控制电机(12)减速缓冲；当门(4)转动到开门位置时，强磁钢(16)位于开门到位位置对应的霍尔传感器(8)的正上方，该相应的霍尔传感器(8)输出低电平，单片机检测到该低电平信号时判断门(4)已开门到位，单片机输出控制信号控制电机(12)断电、停止转动。