[发明专利]一种光纤陶瓷插芯毛坯自动摆盘机在审
申请号: | 201610032689.5 | 申请日: | 2016-01-19 |
公开(公告)号: | CN106976581A | 公开(公告)日: | 2017-07-25 |
发明(设计)人: | 张金龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市革新自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B5/08 | 分类号: | B65B5/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518126 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光纤 陶瓷 毛坯 自动 摆盘机 | ||
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种光纤陶瓷插芯毛坯自动摆盘机。
背景技术
光纤陶瓷插芯毛坯现生产注塑成形机根据模具注塑成形,一模12只光纤陶瓷插芯。机械手取料由人工掰断,摆放到陶瓷烧结盘,但是现有技术的缺点是人工成本高,人工效率低品质不稳定。人员管理困难。现有光纤插芯毛坯模具中有一根0.1mm-0.15顶针,在注塑成形中顶针容易断裂混入光纤陶瓷插芯毛坯中不易发现,顶针断裂缺失会造成后续注塑成形光纤陶瓷插芯毛坯中心没有孔,造成整批光纤陶瓷插芯毛坯报废。
发明内容
本发明提供了一种光纤陶瓷插芯毛坯自动摆盘机,主要采用定位治具错位移动,陶瓷插芯自动摆盘机采用三轴直角坐标机械手一次吸取12支插芯分单独自动摆盘,提高效率,12穴单独摆盘,双层料盘不间断工作,两个小时人工换料盘,一人可同时操作5台自动摆盘机,单独摆盘优点如发现模具12穴中顶有任何一穴顶针断裂,秩序按照对应料盘取出即可,大大减少损失。
为解决上述问题,本申请实施例提供了一种光纤陶瓷插芯毛坯自动摆盘机,包括调节垫板、机箱、入料槽、输送机、陶瓷插芯定位机、三轴运动机械手、插芯摆盘治具和控制界面,其特征在于:所述机箱的底部四周安装有调节垫板,所述机箱的上部一端设有入料槽,所述入料槽的一端连接输送机,所述输送机的一端设有陶瓷插芯定位机,所述陶瓷插芯定位机的上端设有三轴运动机械手,所述陶瓷插芯定位机的一端设有插芯摆盘治具,所述机箱的上端一侧安装有控制界面。
作为本方案的优选实施例,所述三轴直角坐标机械手一次吸取12支插芯 分单独自动摆盘。
作为本方案的优选实施例,所述插芯摆盘治具为双层结构。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:采用定位治具错位移动,陶瓷插芯自动摆盘机采用三轴直角坐标机械手一次吸取12支插芯分单独自动摆盘,提高效率,12穴单独摆盘,双层料盘不间断工作,两个小时人工换料盘,一人可同时操作5台自动摆盘机,单独摆盘优点如发现模具12穴中顶有任何一穴顶针断裂,秩序按照对应料盘取出即可,大大减少损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的结构示意图;
图中:1、调节垫板;2、机箱;3、入料槽;4、输送机;5、陶瓷插芯定位机;6、三轴运动机械手;7、插芯摆盘治具和8、控制界面。
具体实施方式
本发明提供了一种光纤陶瓷插芯毛坯自动摆盘机,主要采用定位治具错位移动,陶瓷插芯自动摆盘机采用三轴直角坐标机械手一次吸取12支插芯分单独自动摆盘,提高效率,12穴单独摆盘,双层料盘不间断工作,两个小时人工换料盘,一人可同时操作5台自动摆盘机,单独摆盘优点如发现模具12穴中顶有任何一穴顶针断裂,秩序按照对应料盘取出即可,大大减少损失。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参阅图1所示,包括调节垫板1、机箱2、入料槽3、输送机4、陶瓷插芯 定位机5、三轴运动机械手6、插芯摆盘治具7和控制界面8,所述机箱2的底部四周安装有调节垫板1,所述机箱2的上部一端设有入料槽3,所述入料槽3的一端连接输送机4,所述输送机4的一端设有陶瓷插芯定位机5,所述陶瓷插芯定位机5的上端设有三轴运动机械手6,所述三轴直角坐标机械手6一次吸取12支插芯分单独自动摆盘,所述陶瓷插芯定位机5的一端设有插芯摆盘治具7,所述插芯摆盘治具7为双层结构,所述机箱2的上端一侧安装有控制界面8。
其中,在实际应用中,光纤插芯毛坯自动摆盘机采用自动去水口机构掰料,采用定位治具错位移动,陶瓷插芯自动摆盘机采用三轴直角坐标机械手6一次吸取12支插芯分单独自动摆盘,提高效率,12穴单独摆盘,双层料盘不间断工作,两个小时人工换料盘,一人可同时操作5台自动摆盘机,单独摆盘优点如发现模具12穴中顶有任何一穴顶针断裂,秩序按照对应料盘取出即可,大大减少损失。
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