[发明专利]具有避障功能的护栏清洗车清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及护栏清洗车技术领域，特别设计一种具有避障功能的护栏清洗车清洗装置。

背景技术

护栏清洗车主要用于城市道路隔离护栏清洗，其清洗装置由伸出臂和安装在伸出臂下的两组相对的清洗辊组成，清洗时护栏被夹在两组清洗辊之间，清洗辊转动时即可对护栏的两侧进行清洗。

由于护栏被夹置在两组清洗辊之间，因此清洗车行驶时和护栏之间的距离保持相当关键，否则易损坏护栏或清洗辊。目前采用的方法多为在清洗辊的前方安装实时摄像头，通过显示屏将清洗画面呈现在驾驶室内，一但发现护栏和清洗辊距离偏近，发生大力挤压的情况，司机即需调整清洗车的行驶方向。该方式要求司机在驾驶车辆的同时，又需时时刻刻关注清洗画面，要求司机必须保持高度集中的注意力，司机易产生疲劳驾驶。

鉴于此，本发明人为此研制出具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

发明内容

本发明提供的具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，能够自动保持两组清洗辊和护栏的间距，避免清洗辊和护栏发生大力的挤压。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，包括距离可调的伸出臂、伸出臂驱动装置、两组清洗辊组件、清洗辊固定架、第一转动副、第一转动驱动装置、红外检测器和控制器，伸出臂驱动装置用以驱动调节伸出臂前端和清洗车车身的距离，两组清洗辊组件分别安装在清洗辊固定架的两端，清洗辊固定架通过第一转动副安装在伸出臂的前端，第一转动副上安装有第一转动驱动装置，第一转动驱动装置用于驱动第一转动副转动带动清洗辊固定架转动；红外检测器安装在清洗辊固定架上用于检测两组清洗辊和护栏的位置关系，红外检测器、伸出臂驱动装置和第一转动驱动装置分别与控制器电连接，红外检测器检测到清洗辊与护栏的间距小于设定值时，控制器控制伸出臂改变清洗辊固定架与清洗车车身的间距并控制清洗辊固定架转动，以增大清洗辊和护栏的间距。

所述红外检测器包括第一红外传感器和第二红外传感器，第一红外传感器安装在清洗辊固定架位于外侧清洗辊处，第二红外传感器安装在清洗辊固定架位于内侧清洗辊处，第一红外传感器检测到护栏时用以表示外侧清洗辊和护栏距离偏小，第二红外传感器检测到护栏时用以表示内侧清洗辊和护栏距离偏小。

所述红外检测器还包括第三红外传感器，第三红外传感器安装在清洗辊固定架的中部保持不动，第三红外传感器检测到护栏时用以表示两组清洗辊组件对称布置。

所述伸出臂长短可伸缩，伸出臂包括固定臂和套设在固定臂上的活动臂，伸出臂驱动装置为液压、气动或电动推杆，推杆和活动臂相连，通过推杆推动活动臂伸出或缩回，以改变活动臂前端和清洗车身的间距。

所述伸出臂包括转动臂，转动臂后端通过第二转动副安装在清洗车架上，第二转动副上安装有第二转动驱动装置，第二转动驱动装置和控制器电连接，通过控制器控制第二转动驱动装置驱动第二转动副转动，从而带动转动臂转动以改变其前端和清洗车身的间距。

所述伸出臂上还安装有最大行程限位装置和报警器，最大行程限位装置和报警器分别与控制器电连接，伸出臂处于最大行程位置时触发最大行程限位装置，控制器接受到最大行程限位装置发送的最大行程信号时控制报警器报警。

所述清洗辊固定架包括主安装架、内辊安装架和外辊安装架，主安装架通过所述的第一转动副安装在伸出臂的前端，主安装架具有轴向通孔，内辊安装架和/或外辊安装架以可沿主安装架轴向移动的方式安装在主安装架的轴向通孔内，轴向通孔下端开设轴向通槽，内侧清洗辊组件穿过轴向通槽后安装在内辊安装架上，外侧清洗辊组件穿过轴向通槽后安装在外辊安装架上，第一红外传感器和第二红外传感器分别安装在外辊安装架和内辊安装架上，主安装架上安装有轴移驱动装置，通过轴移驱动装置带动内辊安装架和/或外辊安装架轴向移动，轴移驱动装置和控制器电连接，控制器接受到红外检测器同时检测到两侧的清洗辊和护栏距离偏小时，控制轴移驱动装置带动内辊安装架和/或外辊安装架轴向向外移动以增大两侧清洗辊的间距。

所述轴移驱动装置为液压、气动或电动推杆，推杆一端与内辊安装架或外辊安装架连接，通过推杆推动内辊安装架或外辊安装架轴向移动。

所述轴移驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，驱动电机和齿轮安装在主安装架上，驱动电机驱动齿轮转动，齿条沿轴向固定安装在内辊安装架和/或外辊安装架上，齿轮和齿条啮合，齿轮转动带动齿条移动，从而带动内辊安装架和/或外辊安装架轴向移动增大两侧清洗辊的间距。