[发明专利]无人飞行器降落捕获装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器回收技术领域，尤其涉及一种无人飞行器降落自动捕获装置。

背景技术

现有无人飞行器，如无人机控制通过遥控器实现飞行姿态控制和回收控制。对于回收降落地点处于运动状态，如降落在骑行自行车上，由于骑行时处于运动状态，飞行器上的飞控制器控制精度受外部风速等影响，无法准确降落在自行车平台上，或者降落位置精度要求较场所，如无人飞行器降落自动充电，需要准确地将无人飞行器上的充电电极与充电器上的电极接触才能实现充电。而目前无人飞行器都无法遥控实现上述高精度降落控制。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人飞行器回收捕获装置，该无人飞行器回收捕获装置可以降低无人飞行器定点降落控制难度，提高降落精准度和稳定性。

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人飞行器降落捕获装置，该无人飞行器降落捕获装置可以降低无人飞行器定点降落控制难度，提高降落精准度和稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人飞行器降落捕获装置，该无人飞行器降落捕获装置包括，位置传感器和控制器，以及与控制器控制信号输出连接的驱动控制模块，该驱动控制模块与驱动部件连接，每个驱动部件与夹爪连接，每个夹爪与底座转动连接，当位置传感器检测到无人飞行器位于夹爪内时，驱动控制模块控制驱动部件使夹爪同步转动收缩，引导无人飞行器降落并固定在底座上。

进一步地说，所述驱动部件包括电机或气缸。

进一步地说，所述无人飞行器降落捕获装置还包括充电装置，该充电装置包括与无人飞行器匹配的无线充电器，该无线充电器包括电源和与控制器信号连接并对电源进行管理的充电管理模块，以及将电源转为电磁信号的充电发射模块，该充电发射模块包括设有位于底座的发射线圈，当无人飞行器降落后无线充电器通过发射线圈为无人飞行器充电。

进一步地说，所述底座设有与充电管理模块信号连接控制触发充电的充电感应开关。

进一步地说，所述无人飞行器降落捕获装置还包括充电装置，该充电装置包括电源和与控制器信号连接并对电源进行管理的充电管理模块，以及设于底座并与无人飞行器匹配的充电接触片，当无人飞行器降落后充电接触片能与无人飞行器上的充电接触头形成电连接。

进一步地说，所述充电接触片为两个与电源连接的环形接触导电片。

进一步地说，所述底座上设有两环形槽，该环形接触导电片位于环形槽内。

进一步地说，所述无人飞行器降落捕获装置还包括充电接触片微调机构，该充电接触片微调机构包括微调电机和与该微调电机传动连接的充电盘，设于底座的充电盘的一面设有两个凹槽，所述充电接触片设于凹槽内。

进一步地说，所述转动充电盘的另一侧分别设有与电源电连接的两个环形接触导电片。

进一步地说，所述充电接触片上设有与充电管理模块信号连接的压力传感器，当压力传感器获得充电接触头产生压力时，充电管理模块使充电接触片通电。

本发明无人飞行器降落捕获装置，包括位置传感器和控制器，以及与控制器控制信号输出连接的驱动控制模块，该驱动控制模块与驱动部件连接，每个驱动部件与夹爪连接，每个夹爪与底座转动连接，当位置传感器检测到无人飞行器位于夹爪内时，驱动控制模块控制驱动部件使夹爪同步转动收缩，引导无人飞行器降落并固定在底座上。当位置传感器检测到无人飞行器位置可捕获位置时，控制器向驱动控制模块输出控制指令，驱动控制模块控制驱动部件使处于初始张开状态的夹爪逐渐收缩闭合，引导下精确降落，并在降落后无人机处于夹紧固定状态。由于在无人飞行器降落过程中通过夹爪进行引导，可以避免无人飞行器自行降落时受外部环境干扰，无法精确降落，降低降落控制难度。同时无人飞行器降落后处于夹紧固定状态，避免出现自行固定状态下固定还稳现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在还付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是无人飞行器降落捕获装置实施例电气框图。

图2是图1实施例结构示意图。

图3是另一实施例无线充电器电气框图。

图4是采用有线充电器时无人飞行器降落捕获装置实施例电气框图。