[发明专利]一种单目识别式棉花打顶机

权利要求书

1.本发明为一种单目识别式棉花打顶机，包括扶禾装置、打顶与升降装置、牵引与支撑装置、图像采集处理装置、动力装置和机架，其特征在于，扶禾装置设在机架的下方，打顶与升降装置设在扶禾侧板内端，牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置相连接，图像采集处理装置固定在扶禾侧板内端，动力装置设在机架的正前方与拖拉机的动力输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种单目识别式棉花打顶机，其特征在于所述的机架包括后梁（2）、横梁（3）、前梁（4）和机架板（8)，上述的后梁(2)与前梁(3)用四个横梁(4)固定在一起组成整个机架，机架板(8)安装在横梁(3)的后下方，用于安放其他零部件。

3.根据权利要求1所述的一种单目识别式棉花打顶机，其特征在于所述的动力装置包括固定梁（16）、锥齿轮组（15）、带轮传动组（7），变向主动齿轮（23）与从动齿轮（25）传动组，上述的锥齿轮组（15）工作时与拖拉机动力输出装置相连接，拖拉机动力轴与锥齿轮组（15）相连接，锥齿轮组另一端与带轮（7）相连接，带轮通过传动带（9）将部分动力传递给部分扶禾单体，使得主动带轮轴（6）转动，剩余部分动力通过主动齿轮（23）与从动齿轮（25）组合的变向传动组，从而改变转向，使得从动带轮轴（37）反向转动，为实现扶禾单体的啮合运动提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种单目识别式棉花打顶机，其特征在于所述的图像采集处理装置包括五组图像采集室，每组图像采集室由四个均布的卤素灯（20）和一个CCD相机（21）组成，CCD相机（21）设置在采集室中间，四个卤素灯（20）分布在CCD相机（21）四周，以实现均匀的光线分布。

5.根据权利要求1所述的一种单目识别式棉花打顶机，其特征在于所述的打顶与升降装置包括钢丝固定栓（32）、定滑轮（33）、动滑轮（30）、钢丝绕组（29）、弹簧（28）、绕组齿轮（27）、电机齿轮（38）、绕组传动轴（34）、锯齿割刀（10）、可控电机（39）、电机固定板（35），钢丝固定栓（32）固定在扶禾板（18）内侧右上端，定滑轮（33）固定在扶禾板（18）内侧左上端且在钢丝固定栓（32）正左端，动滑轮（30）连接在锯齿割刀（10）左右两端，锯齿割刀（10）横跨在一对扶禾板（18）矩形槽中，可在槽中上下滑动，弹簧（28）一端连接在锯齿割刀一侧的下方，另一端连接在矩形槽下方，绕组传动轴（34）连接在扶禾板（18）内侧左下端且在定滑轮（33）正下方，钢丝绕组（29）和绕组齿轮（27）均固定在绕组传动轴（34）上，绕组齿轮（27）与电机齿轮（38）啮合，电机齿轮（38）连接着可控电机（39），可控电机（39）与电机固定板（35）连接，电机固定板（35）连接在扶禾板（18）内侧，钢丝绳一端缠在钢丝绕组（29）上，另一端绕过定滑轮（33）和动滑轮（30），固定在钢丝固定栓（32）上，当电机（39）收到信号时通过齿轮传动组带动钢丝绕组转动一定圈数，使得钢丝绳收紧或放开一定长度，带动动滑轮（30）上升或下降一定高度，从而实现锯齿割刀（10）的精确升降，而由于扶禾装置使得棉株固定且向锯齿割刀（10）以一定速度靠近，从而实现了有支撑切割的动作。

6.根据权利要求1所述的一种单目识别式棉花打顶机，其特征在于所述的扶禾装置包括分形板（13）、扶禾板（18）、连接板（12）、带橡胶锭的橡胶套（11）、宽带轮（26）、宽传动带（36）、主动带轮轴（6）、从动带轮轴（37）、主动齿轮（23）、从动齿轮（25）、从动齿轮轴（22）、带座轴承（24），扶禾板（18）竖着连接在机架板（8）左右两侧的下端，分形板（13）连接在一对相错的扶禾板（18）前后两端，主动带轮轴（6）上固定着带座轴承（24），上端连接在带轮（7），下端连接在两个宽带轮（26）和一个主动齿轮（23），带座轴承（24）连接在机架板（8）下端，主动齿轮（23）与从动齿轮（25）啮合，从动齿轮轴（22）一端通过带座轴承（24）连接在机架板（8）内侧，从动齿轮轴（37）上套有从动齿轮（25）和一个带轮（7），通过传动带（9）带动另一侧从动带轮轴上的带轮（7），使得主动带轮轴（6）与另一侧从动带轮轴（37）的转向相反，从而让棉株收拢，从动带轮轴（37）一端通过带座轴承（24）连接在机架板（8）内侧，轴上连接着两个宽带轮（26），宽传动带连接在主动带轮轴（6）上的宽带轮（26）和同一侧从动带轮轴上的宽带轮（26）上，带橡胶锭的橡胶套（11）套在宽传动带（36）上，连接板置于两宽带轮之间。

7.根据权利要求1所述的一种单目识别式棉花打顶机，其特征在于所述的牵引与支撑装置包括牵引板（14）、机架副梁（5）和地轮（1），人字形的机架副梁（14）设在机架的前部并通过螺栓固定在牵引板（14）的前侧，牵引板固定在前梁的中部，机架副梁（5）与左右两侧的牵引板（14）通过三点悬挂结构与拖拉机的牵引装置用销钉相连，两个橡胶轮胎（1）通过转轴连接在机架侧板（17）连段，对整个打顶机起支撑作用。