[发明专利]碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器及其制作工艺

权利要求书

1.一种碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器，其特征在于，包括化纤流苏线，以及附着在所述化纤流苏线上的碳纳米管/环氧树脂复合材料；所述碳纳米管/环氧树脂复合材料的两端分别连接有铜丝线；所述碳纳米管/环氧树脂复合材料主要由以下组分组成：环氧树脂A剂60wt％～70wt％；碳纳米管0.1wt％～1wt％；固化剂B剂29wt％～39wt％。

2.根据权利要求1所述的碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器，其特征在于，所述碳纳米管/环氧树脂复合材料的表面设有包覆线。

3.一种权利要求1所述的碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器的制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将经预热后的环氧树脂A剂与碳纳米管混合，再向其中加入固化剂B剂后进行搅拌和脱泡处理，得到碳纳米管/环氧树脂复合材料；

S2：取若干根化纤流苏线置于所述碳纳米管/环氧树脂复合材料中，使碳纳米管/环氧树脂复合材料充分渗入所述化纤流苏线中，然后取出化纤流苏线悬挂于恒温箱中进行固化，得到扭矩测量传感器本体；

S3：将铜丝线通过导电胶分别固定在经固化后的化纤流苏线的两端，形成扭矩测量传感器。

4.根据权利要求3所述的碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器的制作工艺，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11：将碳纳米管置于不高于零下20℃的环境中保存，将环氧树脂A剂置于80℃～90℃的环境中预热30分钟～40分钟；将碳纳米管置于经预热后的环氧树脂A剂中进行搅拌4分钟～6分钟；向碳纳米管和环氧树脂A剂的混合物中加入固化剂B剂，搅拌4分钟～6分钟后再进行脱泡处理，最终得到碳纳米管/环氧树脂复合材料；所加入的环氧树脂A剂与碳纳米管和固化剂B剂的质量份数比为665：1：334。

5.根据权利要求3所述的碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器的制作工艺，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21：取若干流苏线置于所述碳纳米管/环氧树脂复合材料中进行搅拌，使碳纳米管/环氧树脂复合材料充分渗入所述化纤流苏线中；然后将浸好的化纤流苏线取出，去除粘附在线上的多余复合材料，悬挂于80℃～90℃的环境中进行固化，得到扭矩测量传感器本体。

6.根据权利要求3或5所述的碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器的制作工艺，其特征在于，所述扭矩测量传感器本体上设有包覆线，所述包覆线的两端通过铜丝固定在扭矩测量传感器本体的两端；所述铜丝与扭矩测量传感器本体通过导电胶连通，得到扭矩测量传感器。

7.根据权利要求3所述的碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器的制作工艺，其特征在于，所述导电胶为导电银胶。