[发明专利]饲养动物的自动投食装置、方法及系统有效
申请号: | 201610033709.0 | 申请日: | 2016-01-19 |
公开(公告)号: | CN105684923B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 胡天剑;李炳龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市润农科技有限公司 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;A01K39/012;G05B19/04 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 饲养 动物 自动 装置 方法 系统 | ||
1.一种饲养动物的自动投食装置,与上位机相连,其特征在于,所述自动投食装置包括:
用于存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表的数据存储模块;
设置在喂食区域内,用于检测喂食区域内的采食动物具体信息的检测模块;以及
与所述上位机相连,连接于所述检测模块和所述数据存储模块之间,根据所述采食动物具体信息从所述饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息,并发送给所述上位机进行饲料投放量控制的控制模块;
所述采食动物具体信息包括喂食区域内采食动物的估算总数和平均日龄信息;
所述检测模块包括:
与所述控制模块相连,用于根据检测喂食区域内采食动物占据面积与采集喂食区域之比、喂食区域内采食动物体形高度,进而得出喂食区域内采食动物的估算总数的第一检测单元;
与所述控制模块相连,用于根据检测喂食区域内采食动物的体重和采食速度,进而得出喂食区域内采食动物的平均日龄信息的第二检测单元。
2.如权利要求1所述的饲养动物的自动投食装置,其特征在于,所述自动投食装置还包括:
与所述检测模块和所述上位机相连,在预设时间点将包含饲料预投放量的信息发送给所述上位机,由所述上位机根据所述信息进行饲料投放控制,并触发对喂食区域内的采食动物具体信息进行检测的触发模块。
3.如权利要求1所述的饲养动物的自动投食装置,其特征在于,所述第一检测单元包括与所述控制模块相连,设有若干探头阵列的电子检测环。
4.如权利要求2所述的饲养动物的自动投食装置,其特征在于,所述第二检测单元包括:
与所述控制模块相连,用于检测采食动物的体重的第一称重器;
与所述控制模块相连,用于实时检测所述饲料预投放量的剩余量的第二称重器。
5.一种基于权利要求1所述饲养动物的自动投食装置的饲养动物的自动投食方法,其特征在于,所述自动投食方法包括步骤:
存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表;
检测采食动物具体信息;
根据所述采食动物具体信息从所述饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息,并发送给所述上位机进行饲料投放量控制;
采食动物具体信息包括喂食区域内采食动物的估算总数和平均日龄信息;
所述检测采食动物具体信息的步骤具体包括:
根据检测喂食区域内采食动物占据面积与采集喂食区域之比、喂食区域内采食动物体形高度,进而得出喂食区域内采食动物的估算总数;
根据检测喂食区域内采食动物的体重和采食速度,进而得出喂食区域内采食动物的平均日龄信息。
6.根据权利要求5所述饲养动物的自动投食方法,其特征在于,在所述检测采食动物具体信息的步骤之前还包括:
在预设时间点将包含饲料预投放量的信息发送给所述上位机,由所述上位机根据所述信息进行饲料投放控制,并触发对喂食区域内的采食动物具体信息进行检测。
7.一种流浪动物的投食站点,其特征在于,所述投食站点包括如权利要求1-4任意一项权利要求所述的自动投食装置。
8.一种饲养动物的自动投食系统,其特征在于,所述自动投食系统包括如权利要求1-4任意一项权利要求所述的自动投食装置。
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