[发明专利]电动花椒采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动采摘器具，尤其涉及一种电动花椒采摘器。

背景技术

一直以来，花椒的采摘作业主要通过传统的人工方式进行，即用指甲掐断花椒梗的方式采摘，由于花椒果实颗粒小，花椒树枝细、叶茂且多刺，人工采摘不仅速度慢，且极易刺伤手臂，劳动强度大，作业效率低，随着应用技术的不断进步，现有技术中，在花椒采摘作业领域出现了一些电动剪割工具，大都是采用往复式齿轮剪等结构，但效果均不理想，大都存在扑捉能力差，操作不方便，难以进行细致劳作，造成伤枝、掉叶现象普遍，甚至会影响下年的挂果。

发明内容

为弥补上述技术的不足之处，本发明提供了一种易于捕捉采摘物、利于精剪、采摘效率高的电动花椒采摘器。

本发明电动花椒采摘器，包括机架、同步轮、偏心调节装置、滑轮杆、定剪齿、动剪齿、电动机和机壳，所述机架上固定有两个同步轮，两个同步轮通过齿轮带链接，所述同步轮上设有轨道槽，所述偏心调节装置安装在同步轮的轨道槽上，所述机架的前端固定有定剪齿，所述滑轮杆包括一个定滑轮杆和两个动滑轮杆，定滑轮杆安装在定剪齿后端的机架上，两个动滑轮杆分别安装在两个同步轮的偏心调节装置上，所述动剪齿上设有三个槽口，所述槽口为呈一字型，其中，前两个槽口呈一字排列，位于动剪齿前部，另一个槽口与前两个槽口相垂直，位于动剪齿后部，三个滑轮杆基部设有平台面，其平台面与定剪齿的上端面在一个平面上，所述定滑轮杆和两个动滑轮杆上设有与槽口相对应的滑轮，所述动剪齿通过槽口结构对应安装在三个滑轮杆的滑轮上，所述动剪齿的下端面、滑轮杆基部的平台面和定剪齿的上端面为光滑面，使动剪齿下端面与滑轮杆的平台面、定剪齿的上端面相贴合，形成动剪齿与定剪齿贴合呈往复曲线运动的剪切结构，通过动滑轮杆的两点驱动、在三个槽口上形成三个滑动点，以实现动剪齿作伸缩、张合状的曲线平滑运动，所述同步轮通过电动机驱动，所述机架外设有机壳。

本发明电动花椒采摘器，所述定剪齿的剪齿部分设有倒齿，以利于对花椒梗的捕捉，同时防止剪切时花椒梗滑脱。

本发明电动花椒采摘器，所述偏心调节装置由调节平台、调节丝杠组成，所述调节平台与同步轮通过轨道槽相连接，调节丝杠的一端固定在同步轮上，其另一端与调节平台连接，所述调节平台中心处设有滑轮杆。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明电动花椒采摘器，所述偏心调节装置作为替换，为在同步轮上按一定偏心率设定的定点位置，即在同步轮定点偏心位置上直接设置动滑轮杆，其偏心定点位置依据于捕捉、剪断花椒梗的作业幅度及最优作业效率设定。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明电动花椒采摘器，所述同步轮替换为呈齿轮结构的驱动齿轮，两个驱动齿轮通过齿轮结构啮合连接，相向转动。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用两点驱动、一点定位的三点轨滑式剪切结构，使动剪齿作伸缩、张合状的曲线剪切运动，其动剪齿剪齿部分的运动轨迹沿定剪齿基部伸出，逐步向前伸出、向上缩小剪口距离，与定剪齿的剪齿部分剪合后，再向后向下拉大剪口距离，如此循环往复，再加上定剪齿剪齿部分的倒齿结构，大大提高了对花椒梗的捕捉效率，剪切精度高，稳定性高，大大提高了花椒采摘效率。

2、本发明采用偏心调节装置结构，可以调节两个动滑轮杆在同步轮上的偏心幅度，以控制剪口的前后伸缩以及剪口张合大小，以适应对不同作业环境下的采摘要求。

附图说明

图1为本发明电动花椒采摘器实施例1的结构原理图；

图2为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心调节装置结构原理图；

图3为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心轮再转动45°时的结构状态；

图4为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心轮转动到90°时的结构状态；

图5为本发明电动花椒采摘器实施例1的偏心轮转动到135°时的结构状态；

图6为本发明电动花椒采摘器实施例2的结构原理图；

图7为本发明电动花椒采摘器实施例2的偏心轮再转动45°时的结构状态。

其中，1、机架；2、同步轮；3、偏心调节装置；4、滑轮杆；5、定剪齿；6、动剪齿；7、齿轮带；8、轨道槽；9、槽口；10、平台面；11、滑轮；12、定滑轮杆定；13、动滑轮杆；14、倒齿；15、调节平台；16、调节丝杠。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明电动花椒采摘器作进一步的说明和阐述。