[发明专利]一种用于保护套导圆推装的装置

权利要求书

1.一种用于保护套导圆推装的装置，其包括：

切料装置，所述切料装置设置在保护套进料装置的一侧，所述切料装置将由所述进料装置进来的保护套限位；

导圆推装装置，所述导圆推装装置用于将所述切料装置上的保护套导圆，并且将导圆后的保护套装配到轴座上；

其特征在于，

所述切料装置包括：用于放置所述保护套的切料基板，所述切料基板上固定设有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和第二限位座之间设有进料挡块，所述进料挡块设置在切料挡板的对面，所述进料挡块用于阻挡来自所述切料挡板方向的所述保护套，所述切料挡板设置在所述进料装置与切料装置之间的上料口上；

所述第一限位座由两根水平方向上的第一限位柱穿过，所述第一限位柱的一端设有第一推紧机构，所述第一推紧机构上设有第一滑动柱，所述第一滑动柱的端面为半球状且半球状端面朝上，所述第一限位柱的另一端设有第一夹块，所述第一夹块与所述第一限位座之间设有第一弹簧；

所述第二限位座由两根水平方向上的第二限位柱穿过，所述第二限位柱的一端设有第二推紧机构，所述第二推紧机构上设有第二滑动柱，所述第二滑动柱的端面为半球状且半球状的端面朝上，所述第二限位柱的另一端设有第二夹块，所述第二夹块与所述第二限位座之间设有第二弹簧；

所述导圆推装装置包括：机械手支架，固定于所述机械手支架上的Z轴气缸，所述Z轴气缸驱动导圆推装组件在Z轴方向上下移动；其中，所述Z轴气缸的气缸杆端连接至X轴气缸座，所述X轴气缸座上设有X轴滑台气缸，所述X轴滑台气缸的滑台连接有Z轴推料气缸支架，所述Z轴推料气缸支架垂直于所述X轴滑台气缸的滑台，所述Z轴推料气缸支架上设有Z轴推料气缸固定板，所述Z轴推料气缸固定板为L型板材，其中所述Z轴推料气缸固定板的垂直方向板材上固定有Z轴推料气缸，所述Z轴推料气缸的滑台上通过气爪固定板固定有气爪；所述Z轴推料气缸固定板的水平方向板材上设有连接板，所述连接板的两端分别设有向下垂直的楔块，所述Z轴推料气缸固定板的水平方向板材的底面设有向下垂直的导圆柱，所述导圆柱底端端面为外凸的锥形结构，所述气爪的两个夹爪夹紧时能够夹住所述导圆柱，两个所述楔块设置在所述气爪的两侧；

所述Z轴气缸带动导圆推装组件整体下移，两个楔块分别压到所述第一滑动柱和第二滑动柱上，所述第一滑动柱和第二滑动柱受到压力朝相反方向运动，夹在所述保护套两侧的第一夹块和第二夹块在所述第一滑动柱和第二滑动柱的带动下朝相反方向移动，所述导圆柱伸进所述保护套中，所述保护套包在所述导圆柱上；所述Z轴气缸复位，所述气爪驱动两个所述夹爪夹紧再次夹圆所述保护套；所述X轴滑台气缸驱动所述气爪和导圆柱在X方向上移载至轴座的上方；所述Z轴气缸再驱动所述导圆柱下压，将所述保护套套在所述轴座上；所述Z轴推料气缸驱动所气爪下压，所述气爪的夹爪将所述保护套下推套入至所述轴座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述机械手支架上设有直线导轨，所述直线导轨的滑块一端连接至所述X轴气缸座的底面，所述直线导轨的滑动方向为所述Z轴气缸的往复运动方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述夹爪与所述保护套接触的端面设有半圆凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述切料装置还包括：机座，所述机座上水平的设有切料滑台气缸，所述切料滑台气缸的滑台上连接有切料垫板，所述切料垫板连接至所述切料基板的底面；

当所述切料基板上有所述保护套时，所述切料滑台气缸处于滑出去状态，当所述保护套被所述导圆推装装置取走后，所述切料滑台气缸复位，所述切料滑台气缸复位的过程中带动所述切料基板移动，使所述第二夹块与所述切料挡板错开留有切料空隙，保护套由所述切料空隙中进去；所述切料滑台气缸驱动所述切料基板移动，所述第二夹块朝向所述第一夹块的方向移动，所述第二夹块在所述第二弹簧的作用下将所述保护套推入至限位空间中，完成切料。

5.根据权利要求4所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述切料基板的下方设有弹簧套筒，所述弹簧套筒中设有垂直方向上的弹簧，所述弹簧的顶端设有垫片，所述弹簧在不受力状态时所述垫片与所述切料基板齐平，所述保护套放置所述垫片上并由所述第一夹块和第二夹块限位。

6.根据权利要求5所述的一种用于保护套导圆推装的装置，其特征在于，所述切料装置还包括传感器，所述传感器通过传感器立板固定于所述机座上，所述传感器用于接收所述切料滑台气缸的位移量信号。