[发明专利]一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法

权利要求书

1.一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：利用基于视觉引导的快速对位算法对TrackPad和TopCase进行对位，并获取第一GAP值；

S2：对所述TrackPad和所述TopCase的对位完成情况进行复检，并获取第二GAP值，若复检合格，则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3：将第一螺丝和第二螺丝进行锁定，获取锁完第二螺丝时的第三GAP值和锁完第一螺丝时的第四GAP值；

S4：对锁完的第一螺丝和锁完的第二螺丝进行复检，并获取第五GAP值，若复检合格，则结束组装过程，否则返回步骤S3；

所述基于视觉引导的快速对位算法具体包括如下步骤：

T1：发送第一CCD拍照命令，获取所述TrackPad和所述TopCase之间的第六GAP值和第一角度值；

T2：根据步骤T1中获取的所述第六GAP值和所述第一角度值，控制对位平台将所述TopCase移动至第一位置；

T3：发送第二CCD拍照命令，获取所述TrackPad和所述TopCase之间的第七GAP值和第二角度值；

T4：判断所述第七GAP值和所述第二角度值是否满足条件，若是，则对位结束，否则，进入步骤T5；

T5：对所述第七GAP值和所述第二角度值的不满足条件的情况进行判断，若所述第二角度值和所述第七GAP值均不满足条件，则进行角度对位一次，GAP对位一次，并返回步骤T3；若所述第二角度值满足条件，所述第七GAP值不满足条件，则GAP对位一次，并返回步骤T3；若所述第二角度值不满足条件，所述第七GAP值满足条件，则角度对位一次，并返回步骤T3。

2.根据权利要求1所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于：

所述第一GAP值、所述第二GAP值、所述第三GAP值、所述第四GAP值、所述第五GAP值通过曲线图表的形式进行显示。

3.根据权利要求1所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于，所述步骤T2中：

所述第一位置为所述TrackPad位于所述TopCase的中心位置。

4.根据权利要求1所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于，所述步骤S3中将第一螺丝和第二螺丝进行锁定的过程具体包括如下步骤：

Z1：取第一螺丝放入中转站；

Z2：取第二螺丝到螺丝孔拍照位进行等待；

Z3：判断所述TrackPad和所述TopCase是否对位完成，若是，则进入下一步骤，否则返回步骤Z2；

Z4：将所述第二螺丝进行锁定，获取第二螺丝锁定过程中的电批批头扭力与电批旋转角度之间的第一对应变化关系曲线图并进行显示；

Z5：到所述中转站取所述第一螺丝，将所述第一螺丝进行锁定，获取第一螺丝锁定过程中的电批批头扭力与电批旋转角度之间的第二对应变化关系曲线图并进行显示；

Z6：锁螺丝结束。

5.根据权利要求4所述的适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于：

所述电批批头扭力和所述电批旋转角度从电批控制器中进行采样获取。