[发明专利]一种理桶定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及轻工机械领域，具体是一种应用于漆桶码垛的一种理桶定位机构。

背景技术

目前，漆桶的装载工作己逐步由人力化走向高效率的自动化码垛，特别是运用机械手码垛有了长久的发展。在原有的漆桶的整理和运送过程中，需要大量的人力而且难以保证漆桶的距离和角度。

发明内容

本发明主要的目的是针对现有技术的缺陷，提出了一种理桶定位机构，本发明提供的一种理桶定位机构，结构简单，应用方便，保证桶体上下一致，抓取桶体间距相同，桶体角度一致。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种理桶定位机构包括：转桶机构、理桶夹臂、支撑盖板、夹臂支撑型材、机构支撑横梁、X轴运动丝杠、X轴运动导轨、Y轴运动机构安装板、Y轴运动导轨、Y轴气缸，所述转动机构与支撑盖板水平对接，所述支撑盖板固定于机构支撑横梁上，四个楔形块安装在理桶夹臂上，所述理桶夹臂通过夹臂支撑型材与Y轴运动机构安装板相连接，所述Y轴运动机构安装板装有Y轴运动道轨，Y轴气缸固定在Y轴运动机构安装板上，所述Y轴运动机构安装板上装有X轴运动导轨和X轴运动丝杠。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种理桶定位机构，结构简单，应用方便，保证桶体上下一致，抓取桶体间距相同，桶体角度一致。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1，是本发明一种理桶定位机构的结构示意图；

图2，是本发明一种理桶定位机构内部的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

转动机构1与支撑盖板3水平对接，支撑盖板3固定于机构支撑横梁5上，四个楔形块安装在理桶夹臂2上，理桶夹臂2通过夹臂支撑型材4与Y轴运动机构安装板8相连接，Y轴运动机构安装板8装有Y轴运动道轨9，Y轴气缸10固定在Y轴运动机构安装板8上，Y轴运动机构安装板8上装有X轴运动导轨7和X轴运动丝杠6。

实现过程；(产品)漆桶由转动机构1转动到特定角度后，输送到支撑盖板3上，Y轴运动气缸10伸出，理桶夹臂2张开，产品(漆桶)到达位置，Y轴运动气缸10带动机构支撑型材4和理桶夹臂2收缩夹住产品(漆桶)，X轴运动丝杠6带动理桶夹臂2、夹臂支撑型材4、Y轴运动机构安装板8、Y轴运动导轨9、Y轴气缸10等Y轴运动机构安装板8以上安装的机构沿X轴方形向下一个桶 位运动，当到达位置后Y轴运动气缸10伸出，理桶夹臂2张开等待下一个漆桶到达工位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。