[发明专利]一种料夹输送机构及电镀设备有效

专利信息
申请号: 201610034538.3 申请日: 2016-01-19
公开(公告)号: CN105734653B 公开(公告)日: 2017-12-22
发明(设计)人: 江泽军;刘涛;吴志鹏;程堂元;阮向 申请(专利权)人: 昆山东威电镀设备技术有限公司
主分类号: C25D17/08 分类号: C25D17/08;C25D17/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 代理人: 周美华
地址: 215335 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 输送 机构 电镀 设备
【说明书】:

技术领域

本发明涉及电路板电镀技术设备领域,具体涉及一种料夹输送机构及电镀设备。

背景技术

电镀过程中经常需要电镀不同厚度的电路板,电镀前,需要通过夹具将不同厚度的电路板夹紧,以保持电路板在电镀液槽中的垂直度,从而确保电镀品质。

对于厚度较大的电路板来说,由于电路板自身的强度较高,在夹装过程中只需要通过位于电路板上方的夹具将电路板的上边缘夹紧即可,通过夹具和电路板自身重力使得电路板能够保持较好的垂直度。目前,对于厚度较大的电路板的夹装已经完全实现了自动化操作,例如中国专利文献CN202492608U公开了一种垂直连续电镀传动系统,包括主、从传动链轮以及跟随链轮传输的用于夹持电路板上侧的夹具,通过机械手臂,和夹具的自动开启/关闭实现夹具对于电路板的自动上下料,该装置实现了对于厚度较大的电路板的自动夹装。

对于薄的电路板来说,尤其是厚度小于0.3mm的薄板,其自身强度不足以保证板面平直(垂直度不高),单单通过位于薄板上方的夹具来夹装时,薄板的下端在电镀液槽中的垂直度无法保证,从而极易出现翘曲、撕裂、叠板的问题,导致镀层不均匀。

现有技术中,如中国专利文献CN103361707A公开了一种PCB板软板的夹具,采用材质较硬的边框,通过人工将薄板安装在边框内,再通过人工在边框的四周加装固定夹,通过固定夹使得薄板固定在边框内,然后将带有薄板的边框由夹具夹持着进入电镀槽进行电镀。通过边框和夹具的综合作用保证了薄板在电镀过程中的垂直度,避免了薄板的倾斜。

然而,上述薄板的夹装方法存在以下缺陷:在薄板的安装过程中,需要不断的通过人工加装边框以及用于固定边框和薄板的固定夹,在拆卸过程中,同样需要人工拆卸边框和固定夹,固定夹安装和拆卸的过程复杂,并且无法做到自动上下料,提高了工人的劳动强度,并且无法形成连续生产,工作效率极低。

为了实现薄板的自动化电镀,解决固定夹安装耗时耗力的问题,在薄板通过电镀槽时,可以通过设置在上端的夹具和设置在下端的料夹分别夹持薄板的两端以保证薄板在电镀时保持平直。为了实现薄板的自动化连续电镀,需要分别设置两条输送带来带动夹具和料夹做往复运动,然而在使用过程中,两条输送带都会发生形变而各自变长,由于两条输送带的变形量无法保证完全一样,变形后就会导致原在高度方向上对应设置的夹具和料夹位置出现偏差,进而无法对薄板进行夹持,无法实现薄板电镀的连续生产。

发明内容

因此,本发明要解决的技术问题在于现有的料夹输送机构由于两条输送带的变形量无法保证完全一样,无法实现薄板电镀的连续生产。

为此,本发明提供一种料夹输送机构,包括,

环形轨道,内部设置有料夹;

至少两个传动轮;

料夹传输带,受所述传动轮驱动而循环运行;其中

所述料夹传输带包括位于所述环形轨道底部或者下方的第一部分和远离所述环形轨道的第二部分,所述环形轨道具有对应于所述第一部分设置的回位部分和远离于所述第二部分的电镀部分,所述料夹能够在所述料夹传输带的所述第一部分的带动下在所述环形轨道的所述回位部分内运动。

优选地,本发明的料夹输送机构,所述第二部分由至少一个无动力的限位轮限定而远离所述环形轨道。

优选地,本发明的料夹输送机构,所述传动轮为两个,所述限位轮为两个,且两个所述限位轮均设置在两个所述传动轮之间,两个所述限位轮的两条外公切线与两个所述传动轮的两条外公切线相互平行,并且两个所述限位轮的两条外公切线位于两个所述传动轮的两条外公切线之间。

优选地,本发明的料夹输送机构,还包括:张紧部件,所述张紧部件向其中一个所述限位轮施加远离另一个限位轮方向的力或力的分量。

优选地,本发明的料夹输送机构,还包括:

第一传输器,设置在沿所述传输带运动方向上所述环形轨道的回位部分与电镀部分的连接处,用于为从回位部分进入电镀部分的料夹提供动力;

第二传输器,设置在沿所述传输带运动方向上所述环形轨道电镀部分的末端,用于驱动料夹从电镀部分进入回位部分。

优选地,本发明的料夹输送机构,还包括:

阻挡机构,设置在所述环形轨道的回位部分上,用于使料夹逐一通过。

优选地,本发明的料夹输送机构,

所述阻挡机构包括:前阻挡件和后阻挡件,前阻挡件和后阻挡件之间具有能够容纳至少一个料夹的距离。

优选地,本发明的料夹输送机构,

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