[发明专利]两次反射激光扫描角度触发装置

权利要求书

1.一种两次反射激光扫描角度触发装置，特征在于其构成包括激光光源(11)、光收发结构(12)、偏振分束器(13)、二分之一玻片(14)、光路反射镜(15)、激光扫描振镜(16)、反射镜组(17)、光电探测器(18)和模拟除法器(19)，上述部件位置关系如下：

所述的激光光源(11)的输出端(21)与所述的光收发结构(12)的输入端相连，该光收发结构(12)的第一输出端(22)与所述的光电探测器(18)的第一输入端相连，该光电探测器(18)的第一输出端(25)与所述的模拟除法器(19)的第一输入端相连；所述的光收发结构(12)的第二输出端(24)与所述的光电探测器(18)的第二输入端相连，该光电探测器(18)的第二输出端(26)与所述的模拟除法器(19)的第二输入端相连；

所述的反射镜组(17)包括：第一反射镜M₁、第二反射镜M₂、……、第n-1反射镜M_n-1和第n反射镜M_n，n大于等于1；第一反射镜M₁与第二反射镜M₂的夹角为β₁，……，第n-1反射镜与第n反射镜的夹角为β_n-1；α₁、α₂、……、α_n-1与α_n为设定的触发角度；

所述的激光光源(11)通过输出端(21)输出激光，经所述的光收发结构(12)后分为两路，一路作为激光功率参考信号，由所述的光收发结构(12)的第一输出端(22)输出到光电探测器(18)上转换为电信号，输入到所述的模拟除法器(19)的第一输入端(25)；另一路经过光收发结构(12)的端口(23)出射到所述的偏振分束器(13)上，透过偏振分束器(13)的水平偏振光经四分之一玻片(14)后变成圆偏振光出射到所述的激光扫描振镜(16)上，并被该激光扫描振镜(16)反射；当激光扫描振镜(16)扫描到与反射镜组(17)的第一反射镜M₁反射面的夹角为α₁时，激光扫描振镜(16)反射的激光垂直第一反射镜M₁反射面，第一反射镜M₁原路返回激光，经激光扫描振镜(16)入射到四分之一玻片(14)，并透过四分之一玻片(14)变成垂直偏振光，经偏振分束器(13)反射到光路反射镜(15)上，经光路反射镜(15)反射回偏振分束器(13)，再由偏振分束器(13)反射后透过四分之一玻片(14)变成圆偏振光出射到所述的激光扫描振镜(16)上，并再次被该激光扫描振镜(16)反射，由于该反射激光与反射镜组(17)的第一反射镜M₁反射面垂直，反射镜组(17)将反射激光原路返回，经激光扫描振镜(16)入射到四分之一玻片(14)，并透过四分之一玻片(14)变成水平偏振光，经偏振分束器(13)透射至光收发结构(12)的端口(23)，由光收发结构(12)的第二输出端(24)输出扫描角度触发光信号到光电探测器(18)转换为扫描角度触发脉冲电信号，射入所述的模拟除法器(19)的第二输入端(26)；所述的模拟除法器(19)分别将第一输入端(25)和第二输入端(26)输入的电信号进行处理后，输出稳定的激光扫描角度触发脉冲电信号；

同样地，当激光扫描振镜(16)继续扫描一个角度γ₁时，激光扫描振镜(16)与反射镜组(17)的第二反射镜M₂反射面的夹角为α₂，激光扫描振镜(16)反射的激光垂直第二反射镜M₂反射面，第二反射镜M₂原路返回激光，依次经过四分之一玻片(14)、偏振分束器(13)、光路反射镜(15)、光收发结构(12)、光电探测器(18)和模拟除法器(19)后，输出稳定的激光扫描角度触发脉冲电信号；当激光扫描振镜(16)继续扫描，当从反射镜组(17)的第n-1反射镜M_n-1继续扫描一个角度γ_n-1时，激光扫描振镜(16)与反射镜组(17)的第n反射镜M_n反射面的夹角为α_n，激光扫描振镜(16)反射的激光垂直第n反射镜M_n反射面，第n反射镜M_n原路返回激光，依次经过四分之一玻片(14)、偏振分束器(13)、光路反射镜(15)、光收发结构(12)、光电探测器(18)和模拟除法器(19)后，输出稳定的激光扫描角度触发脉冲电信号；

其中，设定的触发角度α_n的取值范围为0°到90°之间，激光扫描振镜(16)扫描的角度之和γ₁+γ₂+……+γ_n-1的取值范围由激光扫描振镜(16)的扫描能力决定，在激光扫描振镜(16)最大扫描角的范围内；其中，α_n、α_n-1、γ_n-1与β_n-1之间的角度关系为：

α_n-α_n-1+γ_n-1+β_n-1＝180°。