[发明专利]一种水液压单叶片式摆动缸有效
| 申请号： | 201610035551.0 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN105545863B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 聂松林;杨宏磊;丁齐全 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | F15B15/12 | 分类号： | F15B15/12;F15B15/20 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单叶片式摆动缸 水液压 水下机器人 固定叶片 转动叶片 转动轴 轴承 关节 编码器集成 关键零部件 矩形密封圈 水润滑轴承 后密封盖 缓冲装置 前密封盖 全水润滑 输出位置 编码器 工作水 后端盖 前端盖 壳体 压紧 封装 紧凑 零部件 驱动 应用 | ||
1.一种水液压单叶片式摆动缸，其特征在于：该摆动缸主要由前密封盖(1)、内六角圆柱螺钉a(2)、内六角圆柱螺钉b(8)、内六角圆柱螺钉c(11)、内六角圆柱螺钉d(13)、内六角圆柱螺钉e(14)、内六角圆柱螺钉f(18)、轴承a(3)、轴承b(15)、键a(4)、键b(17)、转动轴(5)、前端盖(6)、O型密封圈a(7)、O型密封圈b(9)、O型密封圈c(20)、O型密封圈d(23)、O型密封圈e(25)、固定叶片(10)、壳体(12)、封装编码器(16)、通水口(19)、后密封盖(21)、后端盖(22)、转动叶片(24)组成，并由此构成两个工作水腔；
水液压单叶片式摆动缸在密封方面，转动叶片(24)和固定叶片(10)分别通过矩形密封圈a(26)和矩形密封圈b(32)与前密封盖(1)、转动轴(5)、壳体(12)和后密封盖(21)四者之间的密封；轴承方面，轴承a(3)、轴承b(15)为水润滑轴承，此时水充当轴承的润滑介质，实现全水润滑。
2.根据权利要求1所述的一种水液压单叶片式摆动缸，其特征在于：转动叶片(24)由矩形密封圈a(26)、左转动叶片(27)、内六角圆柱螺钉g(28)、内六角圆柱螺钉h(30)、右转动叶片(29)和缓冲片a(31)组成，矩形密封圈a(26)套在左转动叶片(27)上，右转动叶片(29)用内六角圆柱螺钉g(28)固定在左转动叶片(27)上并压紧矩形密封圈a(26)，最后，用三个内六角圆柱螺钉h(30)把左转动叶片(27)固定在转动轴(5)上，从而实现整个转动叶片(24)与转动轴(5)之间的相连，缓冲片a(31)设置在转动叶片(24)的端部；转动叶片(24)用压紧后的矩形密封圈a(26)实现与前密封盖(1)、转动轴(5)、壳体(12)和后密封盖(21)四者之间的密封。
3.根据权利要求1所述的一种水液压单叶片式摆动缸，其特征在于：固定叶片(10)由矩形密封圈b(32)、缓冲片b(33)、内六角圆柱螺钉i(34)、左固定叶片(35)和右固定叶片(36)组成，矩形密封圈b(32)套在左固定叶片(35)上，右固定叶片(36)用内六角圆柱螺钉i(34)固定在左固定叶片(35)上并压紧矩形密封圈b(32)，最后，用三个内六角圆柱螺钉c(11)把左固定叶片(35)固定在壳体(12)上，从而实现整个固定叶片(10)与壳体(12)之间的固定，缓冲片b(33)设置在固定叶片(10)的端部；固定叶片(10)用压紧后的矩形密封圈b(32)实现与前密封盖(1)、转动轴(5)、壳体(12)和后密封盖(21)四者之间的密封。
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