[发明专利]旋转刷式蓝莓收获机

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械领域，特别涉及一种旋转刷式收获蓝莓的机械。

背景技术

近几年来我国成功的对蓝莓进行了产业化生产栽培，品种和产量逐年增多，对蓝莓收获机械化的需求日益增大。现有的蓝莓收获机械主要是振动式收获机械，收获机械对蓝莓植株施加强迫振动，在收获过程中振动参数较难控制，如果控制不当，则会对蓝莓果树和果实造成较大机械损伤导致果品质量及其经济价值下降，因此，亟需发明一种新型的以梳刷方式收获蓝莓的收获机械。

发明内容

本发明的目的是适应蓝莓产业化生产的需求，提供一种旋转刷式蓝莓收获机，实现解放劳动力，提高蓝莓收获效率，减小蓝莓收获损失率的目的。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种旋转刷式蓝莓收获机，其主要组成包括悬挂架、外机架、内机架、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、树冠导向器、液压马达、T形槽滑道、T形滑座、减速箱、减速箱底座、旋转刷芯轴支撑架、旋转刷总成、果实传送装置、前行走轮、后行走轮、收集箱搭板、收集箱挡板、果实收集箱，所述的树高跟随调整器主要包括调高导向筒、调高抬升杆、高度调节手轮、螺旋轴孔蜗轮支座、轴向推力轴承、螺旋轴孔蜗轮、两端蜗杆轴、升降螺旋轴，所述的冠径跟随调整器主要包括托板、大锥齿轮、小锥齿轮、冠径调节丝杠、螺旋滑座，所述的树冠导向器包括外套筒、推力弹簧、内套筒、导向定位杆、导向座、树冠导向板，所述的旋转刷总成包括旋转刷芯轴、弹性刷齿，旋转刷芯轴的截面呈正六边形，每个面有若干个弹性刷齿的安装孔，安装孔按螺旋线规律设置在旋转刷芯轴的6个表面，弹性刷齿的根部沿轴向设置防止脱落凸起机构，所述的果实传送装置主要包括传送带、大带轮、小带轮、主动齿轮、从动齿轮。拖拉机悬挂装置通过悬挂架与外机架连接，外机架通过树高跟随调整器的调高导向筒和调高抬升杆与内机架连接，内机架上装有冠径跟随调整器和T形槽滑道，T形槽滑道上配装有可移动的T形滑座，T形滑座上固装液压马达，液压马达的输入口通过液压控制系统与拖拉机液压动力输出口连接，液压马达的输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，减速箱上部固装在螺旋滑座上，螺旋滑座可移动地配装在冠径调节丝杠上，减速箱下部固装有减速箱底座，减速箱底座下方装有旋转刷芯轴支撑架，旋转刷芯轴支撑架通过轴承支撑旋转刷芯轴，减速箱输出轴通过联轴器连接旋转刷芯轴，树冠导向器的外套筒焊接在外机架的前端左右立柱上，内套筒焊接在树冠导向板上，外套筒与内套筒间安装推力弹簧，导向定位杆一端固定于树冠导向板上，另一端装配于焊接在外套筒外侧的导向座内，前行走轮和后行走轮通过轴承座与外机架连接，大带轮空套在前行走轮的轴上，小带轮通过轴承座安装在外机架的底部后方，后行走轮带动固装在后行走轮轴上的主动齿轮转动，主动齿轮与固装在小带轮轴上的从动齿轮相啮合带动小带轮转动，传送带配装在大带轮和小带轮上，传送带表面设置缓冲材料，果实收集箱置于外机架后侧下方，收集箱挡板固装在果实收集箱前侧的外机架上，收集箱搭板通过销轴与收集箱挡板配装。

所述的旋转刷式蓝莓收获机，所述的树高跟随调整器主要包括调高导向筒、调高抬升杆、高度调节手轮、螺旋轴孔蜗轮支座、轴向推力轴承、螺旋轴孔蜗轮、两端蜗杆轴、升降螺旋轴，调高导向筒固装在外机架上，调高抬升杆固装在内机架顶部，调高抬升杆上钻有高度调整孔，调高导向筒与调高抬升杆通过螺栓固定，螺旋轴孔蜗轮支座固装在外机架顶部，升降螺旋轴穿过螺旋轴孔蜗轮支座通过套筒与内机架配装，所述的螺旋轴孔蜗轮中心为内螺纹孔结构，与升降螺旋轴配装构成螺旋副，螺旋轴孔蜗轮通过轴向推力轴承固装在螺旋轴孔蜗轮支座内，两端蜗杆轴通过滑动轴承座固装在外机架顶部，两端蜗杆轴与螺旋轴孔蜗轮啮合，高度调节手轮与两端蜗杆轴轴端配装。

所述的旋转刷式蓝莓收获机，所述的冠径跟随调整器主要包括托板、大锥齿轮、小锥齿轮、冠径调节丝杠、螺旋滑座，所述的托板固装在内机架顶部中心处，大锥齿轮配装在托板上，与4个小锥齿轮啮合，所述的4个小锥齿轮的轴线在同一平面内相互间隔90°，小锥齿轮轴通过联轴器与冠径调节丝杠的一端固装，冠径调节丝杠的另一端为四方形接头，4个冠径调节丝杠通过轴承座配装在内机架上。