[发明专利]一种盲人导引装置

说明书

技术领域

本发明涉及盲人引导技术领域，具体涉及一种盲人导引装置。

背景技术

现有的盲道多采用特殊纹路的地面砖或用设置有特殊纹路的铺敷层粘贴在 地面上形成的，盲道设置在人行道上，在路口或机关单位门前会中断，当盲人 继续行走或改变方向行走时，往往需要他人的帮助，特别是对于四周的环境不 熟悉，无法判断是否有障碍物，容易造成安全隐患。

发明内容

本发明针对上述存在的技术问题，提出了一种盲人导引装置，为盲人提供 指引和帮助，保证盲人安全出行。

本发明的技术方案为：一种盲人导引装置，其特征在于，包括：固定架、 TOF相机总成、控制电路板和供电模块，所述TOF相机总成和控制电路板均设置 在固定架上，所述控制电路板与TOF相机总成连接，所述TOF相机总成包括相 机底座，所述相机底座固定设置在固定架上，所述相机底座上固定设置TOF镜 头，所述TOF镜头的两侧设置LED发光二极管，所述TOF镜头和LED发光二极 管与TOF传感器芯电装置连接，所述TOF传感器芯电装置与控制电路板连接， 所述供电模块为TOF相机总成和控制电路板供电。

进一步地，所述固定架为圆环状结构。

进一步地，所述TOF相机总成为多个，所有TOF相机总成均匀分布在固定 架上形成360度视场角。

进一步地，所述TOF相机总成的个数为4个，每只相机的视场角为90度。

进一步地，所述控制电路板上设置中央处理器、与中央处理器连接的FPGA、 语音合成器、存储器和接口电路，所述语音合成器的输出端连接功率放大器， 所述功率放大器的输出端连接扬声器，所述接口电路包括串行接口电路和网络 接口电路，所述串行接口电路与TOF相机总成连接。

进一步地，所述网络接口电路为设置蓝牙或WIFI模块的接口电路。

本发明的有益效果：

本发明提供一种盲人导引装置，通过采用多个TOF相机总成对周围环境进 行拍照获取环境信息，多个TOF相机总成均匀分布在固定架上，可以全面覆盖 四周360度的空间范围，通过选用不同的TOF镜头角度，可以设置不同数量的 相机数量，便于调节视野范围。

本发明提供的盲人引导装置中，感知距离在0.5-10米均可感知，采用低功 率电路实现感应处理，测量距离可在身边10米左右的范围。

本发明中TOF相机总成将检测的数据通过串行接口电路传送到中央处理器 中，通过存储器对该数据进行存储，同时中央处理器对接收的数据进行分析处 理，判断该接收的TOF相机检测的区域是否有障碍物，并根据接收的信息得到 与该障碍物之间的距离，控制语音合成器生成语音播放内容，通过功率放大器 输出到扬声器对盲人进行引导，中央处理器上设置FPGA模块可以对其语音内容 进行设定，通过网络接口电路实现与外部通讯的连接，通过电源管理模块对控 制电路板及TOF相机总成进行供电控制。

附图说明

图1是本发明提出的一种盲人导引装置安装平面图；

图2是本发明提出的所述TOF相机工作原理图；

图3是本发明提出的一种盲人导引装置连接结构图；

图4是本发明提出的所述控制电路板结构框图；

图5是本发明提出的一种盲人导引装置工作流程图。

图中所示：1、固定架；2、TOF相机总成；21、TOF镜头；22、LED发光二 极管；23、传感器芯电装置；24、相机底座；3、控制电路板；4、供电模块；5、 扬声器；6、接口电路。

具体实施方式

参见图1至图3，其中图1是本发明提出的一种盲人导引装置安装平面图； 图2是本发明提出的所述TOF相机工作原理图；图3是本发明提出的一种盲人 导引装置连接结构图。