[发明专利]用于生产圆柱电池的自动化设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于生产圆柱电池的自动化设备。

背景技术

目前，现有的用于生产圆柱电池的设备都是单独加工、检测和包装的，在周转电池的过程中，势必造成人工成本的增加和生产效率的低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种人工成本低且生产效率高的用于生产圆柱电池的自动化设备。

本发明是这样实现的，一种用于生产圆柱电池的自动化设备，包括至少一台用于加工电池的自动滚槽点焊机，至少一用于检测所述自动滚槽点焊机加工的电池是否合格的检测器，一用于将合格的电池称重的称重器，一用于将电池夹持移动的夹料装置，以及一用于将所述夹料装置夹持的电池放置在电池盒内的垒盒装置；

所述自动滚槽点焊机包括一第一支撑主体，所述第一支撑主体沿其宽度方向一端设有一进料装置，所述进料装置包括两平行且间隔设置的第一限位板，两所述第一限位板的一端设有一第一从动轮，两所述第一限位板的另一端设有一第一主动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮上套设有一用于带动插设有焊针且竖直的电池移动的第一皮带，所述第一支撑主体一侧中部安装有一邻近所述第一主动轮设置且用于驱动所述第一主动轮转动的第一驱动电机，两所述第一限位板与所述第一皮带之间形成用于对竖直的电池限位的第一滑道，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第一滑道连通用于对竖直的电池限位的第二滑道；

所述第一支撑主体沿其宽度方向固设有一邻近所述第一限位板端部设置的第一导轨，所述第一导轨与所述第二滑道相对设置且位于同一直线上，所述第一导轨上滑设有一用于将所述第一滑道内竖直的电池推移到第二滑道内的第一推块，所述第一推块与一用于驱动所述第一推块来回移动的第一气缸连接；

所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第一安装柱，所述第一安装柱朝向第二滑道的一侧安装有一竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有一第一滑块，所述第一安装柱上安装有一驱动所述第一滑块上下移动的第二驱动电机，所述第一滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第一次点焊的第一点焊机，所述第二滑道内安装有一对电池吸附限位的第一磁铁，所述第一磁铁吸附限位的电池位于所述第一点焊机的正下方；

所述第二滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体长度方向设置且用于对竖直的电池限位的第三滑道连通，所述第一支撑主体上安装有一与所述第三滑道相对设置的第二导轨，所述第二导轨上滑设有一用于将所述第二滑道内的电池推移到第三滑道内第二推块，所述第二推块与一用于驱动所述第二推块来回移动的第二气缸连接；

所述第一支撑主体沿其长度方向一侧设有一位于所述第三滑道上方设置的滚槽机构，所述滚槽机构包括一第一支架，所述第一支架上安装有一竖直设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机下端转动连接有一用于抵压电池上端的伸缩杆，所述伸缩杆正下方设有一位于所述第一支撑主体内部的电机，所述电机的中部转动设有一与所述伸缩杆相对设置的转动轴，所述转动轴顶部与所述第三滑道底部位于同一平面上，所述伸缩杆用于将竖直的电池抵压在所述转动轴上并与所述转动轴一起旋转，所述第一支撑主体上安装有一滚槽刀，所述滚槽刀对电池抵压形成用于安装电池盖板的滚槽；

所述第三滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体宽度方向设置并用于对竖直的电池限位的第四滑道连通，所述第四滑道与所述第二滑道对称设置，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第四滑道相对设置的第三导轨，所述第三导轨上滑设有一用于将所述第三滑道内的电池推移到第四滑道内的第三推块，所述第三推块与一用于驱动所述第三推块来回移动的第三气缸连接；

所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第二安装柱，所述第二安装柱朝向第四滑道的一侧安装有一竖直设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑设有一第二滑块，所述第二安装柱上安装有一驱动所述第二滑块上下移动的第四驱动电机，所述第二滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第二次点焊的第二点焊机，所述第四滑道内安装有一对电池吸附限位的第二磁铁，所述第二磁铁吸附限位的电池位于所述第二点焊机的正下方；