[发明专利]一种回转式多工位自动翻转与复位机构

权利要求书

1.一种回转式多工位自动翻转与复位机构，其特征在于：包括圆柱凸轮(1)，回转支承(2)，回转平台(3)，曲柄滑块机构(4)，翻转平台(5)，整个机构采用回转式工艺路线，圆柱凸轮(1)固定不动，回转动力装置驱动回转平台(3)围绕圆柱凸轮(1)的中心轴线做回转运动，采用回转支承(2)作为旋转副，曲柄滑块机构(4)固定安装在回转平台(3)上，在曲柄滑块机构(4)随回转平台(3)作回转运动的同时由圆柱凸轮(1)的凸轮槽驱动曲柄滑块机构(4)中的滑块作上下往复运动，进而带动曲柄的旋转，曲柄滑块机构(4)中曲柄的旋转轴与翻转平台(5)采用固定连接，通过曲柄的旋转来带动翻转平台(5)的翻转、复位。

2.根据权利要求1所述的一种回转式多工位自动翻转与复位机构，其特征在于：回转平台(3)围绕圆柱凸轮(1)做间歇式回转运动，翻转平台(5)可在停歇位置处完成与上下游的对接。

3.根据权利要求1所述的一种回转式多工位自动翻转与复位机构，其特征在于：曲柄滑块机构(4)包括线性滑动导轨(6)，滑块(7)，凸轮轴承(8)，连杆(9)，曲柄(10)，旋转轴(11)，旋转轴支撑座(12)，凸轮轴承(8)与滑块(7)之间采用固定连接，滑块(7)与线性滑动导轨(6)之间采用滑动副连接，线性滑动导轨(6)置于回转平台(3)下，并与回转平台(3)采用固定连接，旋转轴(11)、翻转平台(5)和曲柄(10)三者采用固定连接，旋转轴(11)在旋转轴支撑座(12)中做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种回转式多工位自动翻转与复位机构，其特征在于：曲柄滑块机构(4)的个数为2-20个，且均匀分布在回转平台(3)上，将旋转轴支撑座(12)通过螺栓固定连接于回转平台(3)上。

5.根据权利要求3所述的一种回转式多工位自动翻转与复位机构，其特征在于：曲柄(10)、连杆(9)、滑块(7)组成了对心曲柄滑块机构，以滑块(7)为主动件，通过滑块(7)的往复运动驱动曲柄(10)的旋转。

6.根据权利要求5所述的一种回转式多工位自动翻转与复位机构，其特征在于：连杆(9)包括一个杆端轴承(13)、一个带螺纹孔的杆端接头(17)、一个多边形直杆(15)和两个螺母(14，16)，多边形直杆两端各有一个螺纹孔，且这两个螺纹孔旋向相反，杆端轴承(13)和杆端接头(17)分别与这两个螺纹孔旋合，通过旋转多边形直杆(15)来调节连杆(9)的长度，弥补由于零件加工误差问题而引起的实际装配尺寸无法满足设计要求的缺陷。