[发明专利]细胞培养中细胞图像获取装置的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种细胞培养中细胞图像获取装置的控制系统，其特征在于，所述 控制系统包括数据处理模块、第一运动控制模块、第二运动控制模块、闪 光灯频率控制模块、摄像机构快门控制模块及位移检测模块；

所述第一运动控制模块，用于根据所述数据处理模块的信号，控制闪 光灯模块运动；

所述第二运动控制模块，用于根据所述数据处理模块的信号，控制摄 像机构运动；

所述摄像机构快门控制模块，用于根据所述数据处理模块的信号，控 制摄像机构快门的开启和闭合；

所述闪光灯频率控制模块，用于根据所述数据处理模块的信号，控制 闪光灯的闪光时间；

所述位移检测模块，用于检测所述闪光灯模块及所述摄像机构的运动 位移，并发送位移信息给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于分别发送运动信号给第一运动控制模块及第 二运动控制模块，使所述闪光灯模块及所述摄像机构进行同步运动；还用 于对所述位移信息进行处理，来判断是否需要开启快门及闪光灯；还用于 发送快门开启信号给所述摄像机构，发送闪光灯开启信号给所述闪光灯模 块。

2.如权利要求1细胞培养中细胞图像获取装置的控制系统，其特征在 于，所述闪光灯模块通过滑块设置于第一滑轨上，所述摄像机构通过滑块 设置于第二滑轨上，所述闪光灯模块与所述摄像机构分别位于细胞培养板 的上下两侧。

3.如权利要求1细胞培养中细胞图像获取装置的控制系统，其特征在 于，所述细胞图像获取装置还包括电机，所述第一运动控制模块和所述第 二运动控制模块控制所述电机带动所述摄像机构及所述闪光灯模块同步运 动。

4.如权利要求1细胞培养中细胞图像获取装置的控制系统，其特征在 于，所述数据处理模块为细胞培养中的机台控制器。

5.如权利要求1细胞培养中细胞图像获取装置的控制系统，其特征在 于，所述细胞图像获取装置还包括光栅尺，所述光栅尺沿所述第一滑轨及 所述第二滑轨平行设置，所述位移检测模块检测所述闪光灯模块及所述摄 像机构沿所述光栅尺运动的距离，并发送信号给所述数据处理模块。

6.如权利要求1细胞培养中细胞图像获取装置的控制系统，其特征在 于，所述控制系统还用于根据所述位移检测模块所检测到的运动信号计算 并调整所述闪光灯模块及所述摄像机构的运动速度。

7.如权利要求1细胞培养中细胞图像获取装置的控制系统，其特征在 于，所述摄像机构的快门为10毫秒，所述闪光灯模块的闪光时间为微秒级 别。

8.一种细胞培养中细胞图像获取装置的控制方法，其特征在于，包括 以下步骤：

S1、数据处理模块分别发送运动信号给第一运动控制模块及第二运动 控制模块，使闪光灯模块及摄像机构进行同步运动；

S2、所述第一运动控制模块根据所述数据处理模块的信号，控制闪光 灯模块运动；所述第二运动控制模块根据所述数据处理模块的信号，控制 摄像机构的运动；

S3、位移检测模块检测所述闪光灯模块及所述摄像机构的运动位移， 并发送位移信息给所述数据处理模块；

S4、所述数据处理模块对位移信息进行处理，来判断是否当前运动距 离是否需要开启快门及闪光灯的位置，若是，则执行步骤S5；若否，则返 回步骤S3；

S5、所述数据处理模块发送快门开启信号给所述摄像机构，发送闪光 灯开启信号给闪光灯模块；

S6、所述摄像机构快门控制模块控制摄像机构快门的开启和闭合；所 述闪光灯频率控制模块控制闪光灯开启闪光，并控制闪光时间。

9.如权利要求7细胞培养中细胞图像获取装置的控制方法，其特征在 于，所述数据处理模块为细胞图像获取装置所在的细胞培养系统中的机台 控制器。

10.如权利要求7细胞培养中细胞图像获取装置的控制方法，其特征 在于，所述步骤S2中，所述第一运动控制模块和所述第二运动控制模块控 制电机带动摄像机构3及闪光灯模块同步运动。

11.如权利要求7细胞培养中细胞图像获取装置的控制方法，其特征 在于，所述步骤S3中，所述位移检测模块检测所述闪光灯模块及所述摄像 机构沿光栅尺运动的距离，并发送信号给所述数据处理模块。