[发明专利]一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥

权利要求书

1.一种登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

用以检测渡板随船只摆动角度的检测元件；

通过检测元件反馈的摆动角度信号判断船只位置并输出调整信号的控制机构；

根据控制机构输出的调整信号，驱动登船桥和/或登船桥前端的接船平台摆动以调节渡板相对登船桥和/或接船平台摆动角度的驱动机构；

所述检测元件及所述驱动机构均与所述控制机构电连接，所述检测元件为绝对值编码器；

所述控制机构的设定角度包括触发角度、安全角度以及极限角度，所述登船桥底部设置有驱动登船桥摆动的行走大轮，当绝对值编码器数值小于设定触发角度时，控制系统维持初始状态；当绝对值编码器的变化数值大于等于设定触发角度，而小于设置的安全角度时，控制系统控制接船平台向船舶移动方向相对应的角度转动，同时绝对值编码器数值会朝相反的方向变化，直到绝对值编码器数值重新回到小于设定触发角度时，接船平台停止转动；

当绝对值编码器的变化数值大于等于设定安全角度，而小于设置的极限角度时，控制系统控制行走大轮向船舶移动方向相对应的角度转动，同时绝对值编码器数值会朝相反的方向变化，直到绝对值编码器数值重新回到小于设定触发角度时，行走大轮停止转动；

当绝对值编码器的变化数值大于等于设定极限角度时，控制系统控制接船平台与行走大轮一起向船舶移动方向相对应的角度转动，同时绝对值编码器数值会朝相反的方向变化，直到绝对值编码器数值重新回到小于设定触发角度时，接船平台与行走大轮停止转动。

2.如权利要求1所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述绝对值编码器设置于所述渡板转动中心位置处。

3.如权利要求2所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述接船平台上设置有旋转平台，所述旋转平台连接所述渡板并随渡板转动，所述旋转平台通过回转支承转动设置于所述接船平台上，所述绝对值编码器固定设置于回转支承中心位置处，所述绝对值编码器随所述旋转平台转动而转动以监测渡板摆动角度。

4.如权利要求1所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述控制机构包括用以输入设定角度的输入模块，接收渡板摆动角度信号的接收模块、将渡板实际摆动角度与设定角度进行对比的处理模块以及控制处理结果输出的输出模块；通过所述绝对值编码器检测渡板摆动角度，并将该角度与设定角度进行对比后，控制机构根据对比结果调整登船桥和/或接船平台的位置。

5.如权利要求1所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述绝对值编码器最小响应转动角度为0.044°。

6.如权利要求4所述的登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述输入模块还用以设定触发极限角度的频率，当触发极限角度的频率大于设定频率，控制系统将自动重新设置所述安全角度以及极限角度的数值。

7.一种登船桥，包括设置于所述登船桥前端的接船平台，连接所述接船平台的渡板，其特征在于，所述接船平台上设置有旋转平台，所述旋转平台连接所述渡板并随渡板转动，所述登船桥还包括权利要求1-6任一项所述的登船桥渡板调节控制系统。