[发明专利]一种扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，包括机体、设置于机体内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体中心的两侧底部分别设有一左行走轮及右行走轮，所述左行走轮及右行走轮经一连接轴相连，所述连接轴经所述第一电机驱动，其特征在于：所述机体底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，两组所述清扫装置与所述连接轴平行设置，所述清扫装置包括左清扫装置及右清扫装置，所述清扫装置包括第二电机、转盘及边刷，所述第二电机与所述电源及控制装置相连，所述第二电机设置于所述机体内，所述转盘及边刷设置于所述机体的底部，所述转盘顶部与所述第二电机的输出轴相连，所述边刷的顶部安装于所述转盘的底部上，且所述边刷的直径大于所述转盘的直径；所述边刷的外缘面上环形均布有复数个边刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合；每侧所述清扫装置上方的机体内分别设有一水箱及雾化加湿器，对应每个所述雾化加湿器喷头处的机体上设有一通孔，所述通孔设置于所述机体的前端侧面上，所述雾化加湿器的喷头设置于所述通孔内，且所述雾化加湿器的喷头朝向所述机体前端的下方设置。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述转盘为塑料制成，所述转盘的底部设有魔术贴钩面，所述边刷的顶面设有魔术贴毛面，所述边刷经所述魔术贴毛面粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于：所述边刷包括底部的超细纤维布层、中间的海绵层及顶部的刺毛布层，所述刺毛布层的顶面上设有圆毛，构成所述魔术贴毛面，所述边刷经所述刺毛布层粘于所述转盘底部的魔术贴钩面上。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：所述边刷呈圆柱形，所述圆柱形边刷的外圆面上环形均布有至少5个刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合。

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于：所述转盘底部的正中心设有定位凸起，所述边刷的顶部设有与所述定位凸起配合的定位凹槽，所述边刷经所述定位凸起与定位凹槽定位安装于所述转盘上。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于：所述定位凸起的端面呈十字型，所述定位凹槽的端面也呈十字型。

7.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述机体呈圆柱形，所述左侧清扫装置的左端至所述右侧清扫装置的右端的距离大于所述机体的直径。

8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于：所述机体的外圆面上均布有复数个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器与所述控制装置及电源相连。

9.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述机体后端的内部设有一吸尘器，所述吸尘器与所述电源相连，所述清扫装置与所述连接轴之间的机体底部设有一吸风口，所述吸风口与所述吸尘器相连通。