[发明专利]一种数据交互方法

权利要求书

1.一种数据交互方法，应用于包括控制装置、执行装置和移动交互装置的数据交互系统，所述控制装置和所述执行装置通过所述移动交互装置进行数据的交互，所述执行装置至少为一个，且每个执行装置都具有唯一的标识码；其中，所述控制装置、所述移动交互装置和所述执行装置处于同一空间内，所述移动交互装置可在该空间内自由移动，所述控制装置为服务器，其特征在于，所述数据交互方法包括：

所述移动交互装置通过无线的方式接收所述控制装置输出的数据和控制指令；所述控制指令中携带至少一个所述执行装置的标识码；

所述移动交互装置根据所述控制指令自动移动至所述移动交互装置可与所述执行装置进行无线通信的范围内；

所述移动交互装置与所述执行装置进行相互匹配和相互授权；

若所述移动交互装置与所述执行装置相互授权成功，所述移动交互装置将所述数据通过无线的方式传输至所述执行装置；

所述移动交互装置检测所述执行装置的电量；

若所述执行装置的电量低于预先设置的阈值，所述移动交互装置对所述执行装置进行充电，具体为：所述移动交互装置检测并定位所述执行装置的充电接口，所述移动交互装置上设置有数据线，所述数据线的数据接口上设置有电控磁铁，所述执行装置的充电接口上也设置有磁铁，当所述移动交互装置检测到所述执行装置的电量低于预先设置的阈值时，所述电控磁铁才具有磁性，所述移动交互装置的数据接口与所述执行装置的充电接口相互吸引并进行自动连接，所述移动交互装置对所述执行装置进行充电；

其中，所述移动交互装置根据所述控制指令移动至所述移动交互装置可与所述执行装置进行无线通信的范围内具体为：

所述移动交互装置根据所述控制指令中携带的所述执行装置的标识码，定位所述执行装置的当前位置并生成所述执行装置的当前位置信息；

所述移动交互装置根据所述执行装置的当前位置信息移动至所述移动交互装置可与所述执行装置进行无线通信的范围内。

2.如权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，所述移动交互装置与所述执行装置进行相互匹配和相互授权具体为：

所述执行装置发出一标识码信息至所述移动交互装置，所述移动交互装置将所述标识码信息与所述控制指令中携带的所述执行装置的标识码进行匹配，若匹配成功，则进行相互授权。

3.如权利要求1所述的数据交互方法，其特征在于，在所述移动交互装置将所述数据通过无线的方式传输至所述执行装置之后，所述方法还包括：

所述移动交互装置根据所述控制指令移动至所述移动交互装置可与下一个所述执行装置进行无线通信的范围内，并与下一个所述执行装置进行数据交互；或

所述移动交互装置根据所述控制指令返回至所述移动交互装置可与所述控制装置进行无线通信的范围内，并接收所述控制装置输出的下一组数据和控制指令。

4.如权利要求3所述的数据交互方法，其特征在于，所述移动交互装置根据所述控制指令移动至所述移动交互装置可与下一个所述执行装置进行无线通信的范围内，并与下一个所述执行装置进行数据交互具体为：

所述移动交互装置根据所述控制指令中携带的下一个所述执行装置的标识码定位下一个所述执行装置的当前位置并生成下一个所述执行装置的当前位置信息；

所述移动交互装置根据下一个所述执行装置的当前位置信息移动至所述移动交互装置可与下一个所述执行装置进行无线通信的范围内；

所述移动交互装置与下一个所述执行装置进行数据交互。

5.如权利要求3所述的数据交互方法，其特征在于，所述移动交互装置根据所述控制指令返回至所述移动交互装置可与所述控制装置进行无线通信的范围内，并接收所述控制装置输出的下一组数据和控制指令具体为：

所述移动交互装置根据所述控制指令定位所述控制装置的当前位置并生成所述控制装置的当前位置信息；

所述移动交互装置根据所述控制装置的当前位置信息返回至所述移动交互装置可与所述控制装置进行无线通信的范围内；

所述移动交互装置接收所述控制装置输出的下一组数据和控制指令。