[发明专利]一种免换模端子压接机及端子压接方法

说明书

技术领域

本发明涉及线材加工领域，尤其涉及一种免换模端子压接机。

技术背景

目前，线材的端子压接通过模具实现，当压接的端子型号不同时，需要对模具进行更换，工作十分繁琐，导致效率低下，且无法实现自动化，消耗的了大量的人力和时间成本。

鉴于上述现有的端子压接机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种免换模端子压接机，使其更具有实用性。

发明内容

本发明中提供了一种免换模端子压接机，通过设置可根据压接的端子型号而改变大小的模具，省去了更换模具的时间，实现了端子压接机的全自动化控制，节约了大量的人力和时间成本。

本发明采取的技术方案为：一种免换模端子压接机，包括驱动系统和模具，驱动系统与模具连接，通过对模具的大小进行控制，从而对不同尺寸的端子进行压接。

进一步地，模具包括固定部、活动部和压接部；固定部与端子压接机的壳体固定设置，活动部与驱动系统连接，压接部设置于固定部和活动部之间，通过活动部的挤压压接部沿固定部和活动部滑动，从而改变模具的大小。

进一步地，固定部相对于活动部一侧设置有第一压接面、第一弹簧滑槽和和第一坡面滑槽；第一坡面滑槽与第一压接面成120°设置，第一弹簧滑槽设置在第一压接面和第一坡面滑槽的角平分线位置；第一弹簧滑槽内固定设置有弹簧，第一坡面滑槽内设置有坡面。

进一步地，活动部与固定部关于模具的中心对称设置有第二压接面、第二弹簧滑槽和第二坡面滑槽。

进一步地，压接部包括分别设置在第一弹簧滑槽和第二弹簧滑槽内的第一滑块；以及分别设置在第一坡面滑槽和第二坡面滑槽内的第二滑块，第一滑块一端与弹簧接触，另一端与第二滑块面接触，通过第二滑块对弹簧进行挤压；两个第二滑块的一端与分别与第一压接面和第二压接面面接触，两个所述第二滑块的另一端在第一压接面和第二压接面的挤压下沿第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移动，并通过第一滑块对弹簧进行挤压。

进一步地，驱动系统包括动力机构和传动机构，动力机构分别与传动机构和控制系统连接，传动机构与模具连接。

进一步地，传动机构为机械传动机构。

进一步地，动力机构为伺服电机，通过编码器与所述控制系统连接。

进一步地，传动机构包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、滚珠丝杠和连杆机构；第一扇形齿轮与动力机构固定连接，通过第二扇形齿轮将动力传输给与第二扇形齿轮同轴固定设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母与连杆机构一端转动连接，连杆机构的另一端与活动部转动连接。

进一步地，连杆机构设置有至少两根收尾相连的连杆，其中，除与活动部连接的连杆，其余连杆均与端子压接机的壳体连接，且可绕连接点转动。

一种应用于如上述免换模端子压接机的端子压接方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、由控制系统控制动力机构反转，动力机构通过传动机构带动动部远离固定部，使模具开至最大处归位；

B、将套设有端子的线材送入模具中，完成端子与模具的定位；

C、通过控制系统根据端子型号对动力系统的转数进行设置；

D、动力机构正转，通过传动机构带动活动部按照预定的转数靠近固定部，对端子进行挤压；

E、完成挤压后，动力机构反转归位。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：

1、通过设置可根据压接的端子型号而改变大小的模具，省去了更换模具的时间，实现了端子压接机的全自动化控制，节约了大量的人力和时间成本；

2、模具结构简单且可靠，易于实现，且成本低廉；

3、通过伺服电机对端子压接机进行驱动，控制精确，保证压接精度；

4、通过机械传动，传动可靠，维护容易；

5、通过设置伞形齿轮，设设备结构更加紧凑，减小了整个设备的体积，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1～图4为本发明的免换模端子压接机的机构示意图；