[发明专利]一种在全景模式下对球赛视频中足球进行跟踪的算法

权利要求书

1.一种在全景模式下对球赛视频中足球进行跟踪的算法，其特征在于：包括以下5步：

1)生成场景标注，利用人工标注或算法获取得到场景的先验信息；

2)候选球的检测；

(1)对全景视频，建立背景模型，从中分割出前景；

(2)利用尺寸、形状、颜色信息对前景处进行过滤，获取候选的可疑足球区域；

(3)利用前期对球进行跟踪的结果，预测出当前帧足球的位置，若该位置上存在前景，则将其添加为候选的可疑足球区域；

(4)对可疑足球区域利用离线的机器学习出来的足球模型，进行足球的检测，将检测出足球的区域作为候选足球区域；

3)短轨迹的生成；

(1)以当前检测到的候选足球为待跟踪区域，对该区域进行跟踪，将跟踪上的结果形成轨迹，若未跟踪上则以预测结果替代；如若连续一段时间均未跟踪上，则结束该轨迹的跟踪；

(2)对当前检测和跟踪到的球区域的扩展区域，进行人体检测；

4)短轨迹的矫正和过滤；利用场景的先验信息和人体检测的信息，结合足球的运动规律，对轨迹进行活动的判断，根据预期的活动对改轨迹进行矫正和过滤；

5)连接短轨迹为长轨迹；利用时间顺序和空间关系，将短轨迹连接为长轨迹，形成较为完整的足球跟踪轨迹；

生成场景标注步骤中，取得到场景的先验信息包括从视频中分割出足球场地，从视频中提取出球门位置，标注出视频中足球场地远处及近处普通球员的身高。

2.如权利要求1所述的一种在全景模式下对球赛视频中足球进行跟踪的算法，其特征在于：在短轨迹的矫正和过滤步骤中，其中，对轨迹进行活动的判断如下：

如短轨迹中球的中心坐标近似为直线，则判为地面传球；

如短轨迹球的中心坐标近似为开口向下的抛物线，则判为上吊传球；

如短轨迹中球的中心附近存在人体，y坐标低于该处球员身高，则判为球员带球。

3.如权利要求2所述的一种在全景模式下对球赛视频中足球进行跟踪的算法，其特征在于：

在短轨迹的矫正和过滤步骤中，其中，根据预期的活动对改轨迹进行矫正和过滤如下：

如根据短轨迹，判断当前为地面传球期间，则对不符合地面传球规律的检测或跟踪结果，进行矫正或直接剔除；

如根据短轨迹，判断当前为上吊传球期间，则对不符合上吊传球规律的检测或跟踪结果，进行矫正或直接剔除；

如根据短轨迹，判断当前为球员带球期间，则对不符合球员带球的检测或跟踪结果，进行矫正或直接剔除。