[发明专利]一种手轮廓提取及定向算法

说明书

技术领域

本发明属于图像处理领域，涉及一种图像边缘提取的算法，具体涉及一种手轮廓提取及定向算法。

背景技术

在图像处理领域中，手势识别是一个讨论较多的话题。传统的手势识别一般都是在二维的平面上进行的，这样的方法有一个缺点就是无法识别手在第三维(z轴)上的运动情况。为了克服这样的困难，首先需要对手进行三维建模，而在三维建模的过程中一个重要的步骤就是手的边缘精确提取。传统的算法比如Canny算子、Sobel算子得到的图像轮廓都很粗糙，包含较多的噪声或是其他物体的轮廓，这显然无法满足手三维建模的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有图像边缘提取存在的不足，提供一种手轮廓提取及定向算法，能够精确地提取图像中手的轮廓，去除图像上其他物体或是噪声的干扰，并对手指朝向在图像上定位。

本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：

本发明依次包括如下步骤：图像平滑处理、Sobel算子提取手轮廓粗糙图像、找手轮廓粗糙图像中最长轮廓作为手轮廓、手朝向定位，具体如下：

步骤1、对摄像机获取的原始图像进行图像平滑处理，获得预处理图像；图像平滑处理使用高斯平滑滤波，选取的5*5高斯掩膜如下：

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步骤2、对步骤一获得的预处理图像使用Sobel算子提取出手轮廓粗糙图像，手轮廓粗糙图像上的轮廓包括手轮廓和其它物体的轮廓，具体如下：记预处理图像为A，那么图像A上某一像素点的水平和垂直方向的梯度分别为：