[发明专利]水下全电采油树系统一体式电动执行器

权利要求书

1.一种水下全电采油树系统一体式电动执行器，包括：执行器主轴，其特征在于：执行器主轴上部安装有上封盖，上封盖内设有固定永磁铁、滑动永磁铁，滑动永磁铁通过螺纹安装在执行器主轴上，固定永磁铁位于滑动永磁铁的上方、通过螺钉安装在上封盖上，固定永磁铁和滑动永磁铁沿执行器主轴极性反向安装；上封盖的底端通过螺钉与执行器外壳连接，电子设备支架安装在执行器外壳的上部，电子设备支架为三层结构，顶层安装有中央处理器、电池管理模块和两台充电锂电池组；中层安装有两台多轴运动控制卡；底层安装有八台直线电机驱动器；执行器外壳内设有八台直线电机，每台直线电机均由直线电机定子和直线电机动子构成，八台直线电机动子通过螺钉等间距地固定在执行器主轴的中部；上圆盘通过螺钉与八台直线电机定子固定在一起，下圆盘通过螺钉与直线电机定子固定在一起，下圆盘上开有通孔；连接板通过螺钉与执行器外壳的底端连接在一起；执行器主轴下端设有下封盖，下封盖的顶端开有四个等间距的矩形槽，电磁阀安装于矩形槽内，电磁阀的阀杆指向执行器主轴；连接板压在电磁阀上部，二者之间不固定；执行器主轴的下部沿周向等间距开有四个导向槽，用于阀杆的导向，在导向槽的顶端开有一个锁定孔，阀杆插入锁定孔，可以实现执行器主轴的锁定。

2.根据权利要求1所述的水下全电采油树系统一体式电动执行器，其特征在于：执行器主轴与上封盖之间设有上端径向轴承，执行器主轴沿轴向运动。

3.根据权利要求1-2所述的水下全电采油树系统一体式电动执行器，其特征在于：滑动永磁铁沿圆周方向等间距开有个通孔，作为硅油流动的通路。

4.根据权利要求1-3所述的水下全电采油树系统一体式电动执行器，其特征在于：执行器主轴穿过固定永磁铁，执行器主轴、固定永磁铁之间留有空隙，注满绝缘硅油。

5.根据权利要求1-4所述的水下全电采油树系统一体式电动执行器，其特征在于：上封盖的内腔注满绝缘硅油，用于减少电动执行器各结构部件在深水高压下的形变，上封盖上开有硅油注入孔，并由丝堵密封；上封盖的顶面通过螺钉安装有顶盖。

6.根据权利要求1-5所述的水下全电采油树系统一体式电动执行器，其特征在于：执行器主轴穿过电子设备支架，执行器主轴、电子设备支架之间留有空隙，注满绝缘硅油。

7.根据权利要求1-6所述的水下全电采油树系统一体式电动执行器，其特征在于：电子设备支架的上下两端均装有环形密封圈，实现电子设备舱的密封，电子设备舱内充有一个大气压的氮气，执行器外壳上开有氮气充气孔，由丝堵密封。

8.根据权利要求1-7所述的水下全电采油树系统一体式电动执行器，其特征在于：电子设备支架上开有通孔，中央处理器、电池管理模块、充电锂电池组、多轴运动控制卡和直线电机驱动器通过通孔布置信号电缆和动力电缆；水下湿式可插拔连接器穿过上封盖和电子设备支架并将上封盖和电子设备支架连接在一起；脐带缆连接在水下湿式可插拔连接器上。

9.根据权利要求1-8所述的水下全电采油树系统一体式电动执行器，其特征在于：直线电机的内腔注满绝缘硅油，直线电机定子、上圆盘和下圆盘安装在执行器外壳的下部；直线电机驱动器给直线电机提供动力，直线电机动子可沿直线电机定子垂直上下运动；中央处理器控制两台多轴运动控制卡，每台多轴运动控制卡控制四台直线电机驱动器，每台直线电机驱动器驱动一台直线电机。

10.根据权利要求1-9所述的水下全电采油树系统一体式电动执行器，其特征在于：上圆盘位于电子设备支架的下方，二者之间不固定；上圆盘上开有通孔，直线电机的信号电缆和动力电缆通过通孔连接到直线电机驱动器上；执行器主轴穿过连接板，二者之间留有空隙，注满绝缘硅油；连接板与下圆盘之间不固定，连接板开有通孔；执行器主轴与下封盖之间留有空隙，注满绝缘硅油；执行器主轴与下封盖的下端之间设有下端径向轴承，执行器主轴沿轴向运动；下封盖通过螺钉与连接板的底端连接在一起；底盖通过螺钉安装在下封盖的底面。