[发明专利]反应堆控制棒运动控制装置

权利要求书

1.一种反应堆控制棒运动控制装置，其特征在于，包括：

控制器，生成控制棒控制信号，获取反应堆控制棒控制系统的状态信号，判断所述状态信号和控制棒控制信号是否故障并在所述状态信号和控制棒控制信号故障时生成故障报警信号，依据所述故障报警信号生成对应的控制棒控制信号；

工程机，与所述控制器相连并接收外部的操作命令和控制器输送的状态信号和故障报警信号，显示所述状态信号并和依据故障报警信号报警，所述控制器还接收所述操作命令并依据所述操作命令对应修改控制参数；

远程接口，用于采集、处理所述反应堆控制棒控制系统的状态信号并将处理后的状态信号输送至所述控制器内，接收、处理所述控制器发送的控制棒控制信号并将处理后的控制棒控制信号输送至反应堆控制棒控制系统；

电源模块，用于对所述控制器、工程机和远程接口供电。

2.如权利要求1所述的反应堆控制棒运动控制装置，其特征在于，所述控制器有两个且包括冗余同步模块，所述冗余同步模块对两所述控制器进行实时同步控制，且任一控制器为主控制器，另一控制器为从控制器，所述远程接口将处理后的状态信号同步输送至所述主控制器和从控制器内，将所述主控制器的控制棒控制信号输送至反应堆控制棒控制系统，将所述主控制器的状态信号和故障报警信号输送至工程机；所述控制器还检测自身故障并在主控制器自身故障时将从控制器修改为主控制器。

3.如权利要求1所述的反应堆控制棒运动控制装置，其特征在于，所述远程接口有三个分别包括第一远程接口、第二远程接口和第三远程接口，所述第一远程接口和第二远程接口互为冗余接口，且所述第一远程接口和第二远程接口同步接收、处理所述控制器发送的控制棒控制信号并将所述控制棒控制信号 输送至反应堆控制棒控制系统以控制反应堆控制棒动作；所述第三远程接口采集、处理所述反应堆控制棒控制系统的状态信号和外部系统相关信号并将处理后的信号输送至所述控制器内，接收、处理所述控制器的状态信号和故障报警信号并将所述状态信号和故障报警信号输送至外部系统，接收处理所述工程机的操作命令并将所述操作命令输送至所述控制器。

4.如权利要求1所述的反应堆控制棒运动控制装置，其特征在于，所述电源模块通过数组电压转换模块对对应的控制器和远程接口供电，且每组电压转换模块包括两互为冗余的电压转换插件，所述电源模块通过任一电压转换插件对对应的控制器和远程接口供电，并在该电源转换插件故障时通过另一电源转换插件对对应的控制器和远程接口供电。

5.如权利要求1所述的反应堆控制棒运动控制装置，其特征在于，所述控制器包括故障管理模块，所述故障管理模块依据所述状态信号和控制棒控制信号判断是否故障并在所述状态信号和控制棒控制信号故障时生成故障报警信号。