[发明专利]一种驱控一体化无刷直流电机

权利要求书

1.一种驱控一体化无刷直流电机，其特征在于：包括三块依次平行设置的电源板（1）、控制板（2）和驱动板（3），所述电源板的内侧设有电源输出插座（4），所述控制板（2）的一侧设有控制板电源输入插针（5），所述控制板（2）的另一侧设有控制信号输出插座（6）、驱动电源输出插座（8），所述驱动板（3）的内侧设有控制信号输入插针（7）、驱动板电源输入插针（9），所述电源输出插座（4）、控制板电源输入插针（5）相插接，实现电源板（1）、控制板（2）的电连接，所述控制信号输出插座（6）、驱动电源输出插座（8）分别与控制信号输入插针（7）、驱动板电源输入插针（9）相插接，实现控制板（2）、驱动板（3）的电连接，所述驱动板（3）的外侧设有电机驱动输出端，所述电机驱动输出端与无刷直流电机的控制输入端相连接，所述控制板（2）的控制输出信号通过驱动板（3）驱动无刷直流电机。

2.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于：所述电源板（1）还设有车针（10），所述车针（10）贯穿控制板（2）、驱动板（3）与无刷直流电机的电源输入端相连接，为无刷直流电机提供工作电源，同时也做固定作用。

3.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于：所述车针（10）通过驱动板（3）的输出电压为110V。

4.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于：所述电源板（1）内设有分立式拓扑开关电源，所述分立式拓扑开关电源内设有EMI电路，并输出+16.8V和+5V电压。

5.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于：所述控制板（2）内设有DSP处理器，所述DSP处理器的控制信号输入端采用光电路耦进行输入隔离，所述DSP处理器的控制信号输出端采用SSR固态继电器进行输出隔离，所述DSP处理器还连接有CAN通讯接口，所述CAN通讯接口采用ISO1050DUBR芯片做隔离的CAN收发器。

6.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于：所述驱动板（3）采用分立器件实现供电电压110V，分立器件包括HCPL0631芯片、IRS2136芯片、多个MOSFET管，各MOSFET管的封装为塑封直插。

7.根据权利要求6所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于：多个MOSFET管的周圈上贴合有散热器，所述散热器为C字形形状，且贴合在无刷直流电机的内壁，所述散热器的缺口处设有U型弹片，所述U型弹片将散热器紧贴在无刷直流电机的内壁。

8.根据权利要求6或7所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于：各MOSFET管的耐压值为600V，额定电流值为20A。

9.根据权利要求5所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于：所述DSP处理器还连接有无刷直流电机反馈电路，所述无刷直流电机反馈电路包括依次连接的采样电阻、HCPL7840隔离放大器和运算放大器，所述采样电阻用于测量无刷直流电机的三相桥低侧线电流，所述采样电阻还设有温度检测功能。