[发明专利]一种基于脑电信号的仿生手控制系统

权利要求书

1.一种基于脑电信号的仿生手控制系统，其特征在于，通过闭眼时间的长短作为不同的控制信号，系统具体包括

脑电信号采集模块，用于通过电极帽采集枕部及中央区脑电信号，并将数据通过数据传输模块发送到脑电信号处理模块；

脑电信号处理模块，包括脑电信号滤波模块、GSP转换模块和特征提取模块，用于对采集到的脑电信号进行预处理和特征提取，并将处理后的数据发送到中央处理器；

中央处理器，用于通过预设的算法进行相应控制命令的生成，并将生成的控制命令通过控制命令输出模块输出至显示屏、转移节点模块和声控修订模块；

人机操作模块，用于输入待控制仿生手的参数数据，并发送到物理模型建立模块；

物理模型建立模块，用于根据人机操作模块输入的参数数据建立仿生手物理模型，并发送到显示屏进行显示；

转移节点模块，与物理模型建立模块的各元素相连，用于根据中央处理器发出的控制命令改变转移节点的位置、方向设置，使仿生手物理模型产生相应的运动；

声控修订模块，用于对中央处理器生成的控制命令进行声控修改，并将修改后的命令输出至仿生手。

2.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的仿生手控制系统，其特征在于，所述人机操作模块包括图片输入模块、语音输入模块和文字输入模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的仿生手控制系统，其特征在于，所述人机操作模块内还设有数据处理模块，用于接收输入的图片数据、 文字数据和语音数据，去除图像中的斑点噪声，提取图片中的特征值，并将特征值转换成文本数据发送到物理模型建立模块；提取文字数据中的关键字发送到物理模型建立模块；将语音数据转换成文本数据，并提取关键字发送到物理模型建立模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的仿生手控制系统，其特征在于，所述声控修订模块采用麦克风。

5.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的仿生手控制系统，其特征在于，所述脑电信号滤波模块，用于对脑电信号进行低通滤波，去除工频干扰。

6.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的仿生手控制系统，其特征在于，所述GSP转换模块，用于将滤波后的脑电信号转换成信号的特征模式。

7.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的仿生手控制系统，其特征在于，所述特征提取模块，用于提取每个通道信号的幅值，并将其连接起来构成一个完整的特征向量。