[发明专利]嵌件包胶注塑自动化生产设备

权利要求书

1.一种嵌件包胶注塑自动化生产设备，其特征在于：包括注塑机、控制器、模具、旋转上料设备、送料机器人、产品取放抓手和皮带输送装置，以使用方向为基准，所述模具安装在所述注塑机上，所述控制器放置在所述注塑机的侧边，所述旋转上料设备和所述皮带输送装置并排间隔放置在所述注塑机的前方，所述送料机器人放置在所述注塑机与所述旋转上料设备之间，所述产品取放抓手转动连接在所述送料机器人上，所述控制器与所述旋转上料设备、送料机器人、皮带输送装置通信连接；

所述旋转上料设备包括电控箱、电机、上料转盘、两组上料承座、两组供产品取放抓手定位的抓手定位套和若干控制按钮，所述电机安装在所述电控箱的内部，所述上料转盘传动连接在所述电机上，所述上料转盘位于所述电控箱上端面的中间，所述两组上料承座固定对称间隔固定在所述上料转盘的两端部分，所述两组抓手定位套对称间隔安装在所述上料转盘上，所述控制按钮安装在所述电控箱上端面的前部侧壁上，所述控制按钮与所述电控箱电性连接；

所述上料承座包括两组间隔并排放置的嵌件承座，每组嵌件承座为四个且呈两行两列分布，每组抓手定位套为四个且呈两行两列分布位于两组嵌件承座之间，所述嵌件承座中设有嵌件定位柱，还包括若干LED指示灯，所述LED指示灯的数量与所述嵌件承座的数量相同，所述LED指示灯位于所述上料转盘上并与所述电控箱通信连接，所述LED指示灯与所述嵌件承座一一对应，所述控制按钮为三个且并排间隔设置；

所述产品取放抓手包括一固定板、若干成品取出机构、若干嵌件抓取埋入机构、一连接手臂、一锁紧装置和两个定位导柱，所述连接手臂固定在所述固定板的端部，所述连接手臂转动连接在所述送料机器人上，所述成品取出机构和所述嵌件抓取埋入机构分别安装在所述固定板的第一、二面上，所述锁紧装置固定在所述固定板的边缘处，所述定位导柱固定在所述固定板的第二面上且呈对称间隔分布；

所述连接手臂为一呈L型的连接法兰，所述连接手臂固定在所述固定板的第二面上，所述锁紧装置包括四个自锁气缸，所述四个自锁气缸呈两两对称间隔分布，所述自锁气缸固定穿设在所述固定板上，所述自锁气缸的接气端和自锁端分别位于所述固定板的第一、二面上，所述成品取出机构和嵌件抓取埋入机构均为四个且均已两个为一组间隔分布；

所述成品取出机构包括一平行夹、两个支撑柱、一定位夹和一定位块，所述平行夹、支撑柱、定位夹均固定在所述固定板上并位于同一直线上，所述两个支撑柱位于所述平行夹的两侧，两个成品取出机构共用一个定位夹，所述定位夹位于所述固定板的中心线上，所述定位块固定在所述定位夹上，所述定位块的两端分别间隔设有两个定位凸包，所述嵌件抓取埋入机构包括一压料气缸、一压料板、一支撑块和一薄型气抓，所述压料气缸固定在所述固定板的第一面上，所述压料板固定连接在所述压料气缸的伸缩杆上并位于所述固定板的第二面，所述支撑块固定在所述压料板远离所述固定板的一侧上，所述薄型气抓嵌设在所述压料板和支撑块中，所述薄型气抓的抓取端伸出所述支撑块暴露在外部；

所述模具上设有供所述定位导柱插入的定位孔和供所述自锁气缸的自锁端插入的自锁孔。

2.根据权利要求1所述的嵌件包胶注塑自动化生产设备，其特征在于：还包括安全围栏，所述安全围栏放置在所述注塑机与所述旋转上料设备之间，所述安全围栏围住所述送料机器人，所述安全围栏靠近所述控制器的一侧设有一门，所述安全围栏远离所述注塑机的一侧间隔设有两个开口，所述旋转上料设备和所述皮带输送装置均有一半穿过所述开口中位于所述安全围栏中。

3.根据权利要求2所述的嵌件包胶注塑自动化生产设备，其特征在于：还包括两个供嵌件原料放置的上料辅助工作台，两个上料辅助工作台对称设置并放置在所述旋转上料设备的前方，两个上料辅助工作台之间留有供工作人员站立的空间。

4.根据权利要求3所述的嵌件包胶注塑自动化生产设备，其特征在于：还包括两个成品集料台，两个成品集料台对称设置并放置在所述皮带输送装置的前方，两个成品集料台之间留有供工作人员站立的空间，所述成品集料台上放置有成品集料治具。