[发明专利]智能保鲜搬运机器人

权利要求书

1.智能保鲜搬运机器人，其特征在于设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；

所述温度传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块的输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，车轮设于底座两侧，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接，伸缩油缸的一端与机械臂相连，伸缩油缸的另一端与机械手相连；超声波传感器的输出端与控制器的输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动；电源模块与制冷系统、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、超声波传感器、视觉系统、控制器电连接。

2.如权利要求1所述智能保鲜搬运机器人，其特征在于所述制冷系统设有制冷压缩机、冷凝器和冰柜，制冷压缩机与冷凝器和冰柜连接。

3.如权利要求1所述智能保鲜搬运机器人，其特征在于所述视觉系统采用摄像机。

4.如权利要求1所述智能保鲜搬运机器人，其特征在于所述电源模块采用蓄电池、锂电池、线性电源或开关电源。