[发明专利]擦窗机器人的清洁刷驱动装置和擦窗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种擦窗机器人的清洁刷驱动装置和擦窗机器人。

背景技术

相关技术中的擦窗机器人，通常在擦窗机器人前端底部设置抹布拖板，机器人往前运动时，抹布拖板在玻璃表面进行移动，利用抹布和玻璃表面的相对运动进行清洁，但此种抹布拖板的清洁方式只能通过擦窗机器人本身的移动来带动抹布拖板擦玻璃，而擦窗机器人在玻璃表面的移动速度一般较慢，因此清洁效果较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种擦窗机器人的清洁刷驱动装置，所述清洁刷驱动装置可以提高擦窗机器人的清洁效率和清洁效果。

本发明还提出一种具有上述清洁刷驱动装置的擦窗机器人。

根据本发明第一方面的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，所述驱动装置包括驱动件、驱动轮和传动件，所述驱动件与所述驱动轮相连以带动所述驱动轮旋转，所述传动件与所述驱动轮相连，且所述传动件相对于所述驱动轮绕第一轴线可旋转，所述第一轴线与所述驱动轮的旋转中心轴平行，且所述第一轴线偏离所述驱动轮的旋转中心轴。

根据本发明的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，可以驱动多个清洁刷旋转，提高清洁刷与清洁面之间的相对速度，从而提高擦窗机器人的清洁效率和清洁效果。

在本发明的一些实施例中，所述驱动件包括：电机，所述电机的电机轴水平设置；输出轴，所述输出轴沿竖向延伸；涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆相互啮合，所述蜗杆与所述电机轴同轴固接，且所述涡轮与所述输出轴同轴固接，其中，所述输出轴与所述驱动轮同轴相连。

在本发明的一些实施例中，所述驱动件还包括壳体，所述壳体内形成有电机容纳腔和齿轮副容纳腔，所述电机容纳在所述电机容纳腔内，且所述电机容纳腔与所述电机的形状适配，所述涡轮和所述蜗杆容纳在所述齿轮副容纳腔内，所述电机轴穿出所述电机容纳腔并伸入所述齿轮副容纳腔内与所述蜗杆相连，所述输出轴的两端均与所述壳体可转动地连接，且所述输出轴的一端伸出所述齿轮副容纳腔与所述驱动轮相连。

进一步地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳盖在所述下壳上，且所述上壳和所述下壳配合限定出所述电机容纳腔和齿轮副容纳腔。

在本发明的一些实施例中，所述输出轴的端部为非圆形状，且所述驱动轮上形成有与所述输出轴的端部适配的第一非圆形孔，所述输出轴的端部插入所述第一非圆形孔内。

在本发明的一些实施例中，所述驱动轮与所述输出轴过盈配合或螺钉连接。

在本发明的一些实施例中，所述驱动轮上设有偏离所述驱动轮的旋转中心轴的第一驱动柄，所述传动件上设有第一轴孔，所述第一驱动柄可转动地插接在所述第一轴孔内。

根据本发明第二方面的擦窗机器人，包括：底座；清洁刷，所述清洁刷包括间隔设置在所述底座上的多个，且所述清洁刷与所述底座可转动地相连；驱动装置，所述驱动装置设在所述底座上，所述驱动装置为根据本发明第一方面的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，所述驱动装置的传动件与多个所述清洁刷相连，且所述传动件相对于所述清洁刷绕第二轴线可旋转，所述第二轴线与所述清洁刷的旋转中心轴平行，且所述第二轴线偏离所述清洁刷的旋转中心轴，用于通过所述传动件带动多个所述清洁刷旋转。

根据本发明的擦窗机器人，通过设置上述第一方面的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，并利用驱动装置驱动多个清洁刷旋转清洁，从而可以在提高擦窗机器人的整体性能。

在本发明的一些实施例中，在所述清洁刷的旋转中心轴与所述驱动轮的旋转中心轴之间的距离等于所述第一轴线与所述第二轴线之间的距离，所述清洁刷的旋转中心轴与所述第二轴线的距离等于所述驱动轮的旋转中心轴与所述第一轴线之间的距离。

在本发明的一些实施例中，所述清洁刷包括：清洁刷传动杆，所述清洁刷传动杆可转动地设在所述底座上，且所述清洁刷传动杆上设有偏离所述清洁刷传动杆的旋转中心轴的第二驱动柄，所述第二驱动柄与所述传动件相连；清洁刷底座，所述清洁刷底座与所述清洁刷传动杆同轴固接；清洁布，所述清洁布附着在所述清洁刷底座的外侧，其中，所述传动件上设有第二轴孔，所述第二驱动柄可转动地插接到所述第二轴孔内。

进一步地，所述清洁刷传动杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部与所述第二杆部相连，且所述第一杆部的周面的至少一部分凸出所述第二杆部的周面，所述第一杆部设在所述底座的内侧，且所述第二杆部向下伸出所述底座与所述清洁刷底座相连，所述第二驱动柄连接在所述第一杆部上并向上延伸出所述第一杆部的上端面。