[发明专利]一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于多路径传输的农机调度方法 及监控终端。

背景技术

农业机械化作为“三农问题”的关键，是实现农业现代化的基础。农机制 造业是直接服务于“三农”的产业，是我国经济社会发展、装备制造产业振兴 的一个重要支撑。农业结构战略性调整，引发了农业机械技术由产中向产前和 产后延伸，农业机械产品的自动化和智能化是关键。

智能农机协同作业与调度系统将田间作业智能操作控制及多机协同作业 技术集成应用于拖拉机和联合收获机，可精细准确地调整各项土壤和作物管理 措施，能够最大限度地优化使用各项农业投入，以获取最高的产量和效益。由 云平台统一对区域内智能农机进行协同和调度，这就必须要求智能农机有可靠 稳定的网络连接与云平台进行通讯。

适合智能农机作业的大型农场一般位于距离城市较远、地广人稀的郊区， 因此各项电信基础设施相对薄弱，城市中覆盖广泛的宽带网基本很难到达农田， 能够利用的通讯方式往往只有各大运营商部署的2G/3G/4G网络，而且这些无 线电信网络的覆盖质量也参差不齐，2G网络覆盖相对全面，但是网络带宽、 网络质量较差；3G/4G网络虽然提升了带宽，但覆盖地区差异非常大；同时， 各个运营商在同一地区的信号覆盖也不尽相同，同一地区可能出现某家运营商 信号质量好，而另一家没有信号的情况。

综上，现有技术中，智能农机协同作业与调度系统很难获得一个稳定可靠 的网络连接，以实现智能农机与服务器之间的可靠通信以及服务器对智能农机 的调度。

发明内容

本发明实施例提供一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端，用以 实现解决现有技术中智能农机与服务器之间的可靠通信，从而使得调度不便的 技术问题，

本发明实施例提供的一种基于多路径传输的农机调度方法，包括：

监控终端获取农机的调度信息；

所述监控终端根据所述调度信息的传输要求，将所述调度信息划分为第一 至第N数据流；

所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性 能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，以 使所述服务器根据所述第一至第N数据流对所述农机进行调度。

较佳地，所述监控终端将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径 发送给所述服务器之前，还包括：

所述监控终端向所述服务器发送连接请求消息；

所述监控终端接收所述服务器根据所述连接请求消息返回的响应消息；所 述响应消息中包括建立多条传输路径的参数信息；

所述监控终端根据所述参数信息与所述服务器建立多条传输路径。

较佳地，所述建立多条传输路径的参数信息为基于同一运营商的的2G、3G、 4G网络分别建立一条传输路径的参数信息；或者，

所述建立多条传输路径的参数信息为基于多个运营商的2G、3G、4G网络 分别建立一条传输路径的参数信息。

较佳地，所述调度信息的传输要求为实时性要求；

所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的传输性 能，将所述第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给所述服务器，包 括：

所述监控终端根据所述监控终端与服务器之间的各条传输路径的网络时 延，确定所述第一至第N数据流对应的传输路径；其中，实时性要求最高的数 据流对应网络时延最小的传输路径；

所述监控终端将所述第一至第N数据流分别通过对应的传输路径发送给所 述服务器。

较佳地，所述数据流与所述传输路径一一对应；

所述将所述第一至第N数据流分别通过对应的传输路径发送给所述服务器， 包括：

所述监控终端获取所述第一至第N数据流对应的传输路径的标识信息；

所述监控终端将所述第一至第N数据流信息分别通过对应的传输路径发送 给所述服务器；所述数据流信息中包括数据流以及所述数据流对应的传输路径 的标识信息。

本发明实施例提供一种监控终端，该监控终端包括：

获取模块，用于获取农机的调度信息；

划分模块，用于根据所述调度信息的传输要求，将所述调度信息划分为第 一至第N数据流；