[发明专利]一种电励磁电动车门驱动电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电励磁电动车门驱动电机，属于汽车电器技术领域。

背景技术

随着人们对汽车舒适性要求的逐渐提高，越来越多的汽车使用电动车门，例如许多高级乘用车将乘客门和后备箱门都改为电动车门，这极大的提高了汽车的便利性和档次。

目前的电控电动门主要由门扇、驱动机构、传动机构、导向机构及其他部件组成，驱动电机驱动传动装置，把螺旋运动变成直线运动，传递到门扇，实现门扇的开闭。导向装置限定门扇的运动轨迹，锁闭装置则在门扇关闭后确保电机停止工作，车门无法开启，保证行车安全。

部分高级乘用车和客车也有的使用电控液压门，该系统主要由一个电机带动油泵为液压油缸提供动力，液压油缸动作后驱动车门打开或关闭。这种系统的液压管路体积大、重量重，而且还存在漏油等常见故障。

如果将电机设计为液压油缸一样的机构，只需要通电便可以控制车门打开或关闭，则可以大大减少上述系统的复杂程度，提高系统的可靠性。

在已有的技术中，车门驱动装置可以借鉴以下发明专利想到。授权的发明专利：车门电动推杆，申请号：201520209503.X，发明了一种驱动车门的电动推杆，将电机的旋转通过一系列的传动转换为直线运动，这种装置结构复杂、体积较大且故障率高。申请号：201010120847.5的发明专利：一种容错式直线电机，提供了一种永磁直线电机。永磁直线电机虽然功率密度和效率较高，但存在励磁不可控，成本较高等缺点。申请号： 201510045636.2的发明专利：磁路互补型初级电励磁直线电机，公开了一种每个集中励磁绕组套着两个导磁齿的磁路互补型直线电机。

本发明公开的技术与上述方案皆不同。首先本文所述电励磁电动车门驱动器，采用直线结构，省去齿轮等大量传动机构，减小了体积，同时也降低了系统成本。电机采用电励磁结构，实现励磁可调，可根据需要调节运动速度的大小，简单的结构保证了工作可靠性。

发明内容

本发明的目的是解决现有方案中的不足，提出了一种结构简单、可靠性高的新型直线电机本，发明采用如下技术方案：

一种电励磁电动车门驱动电机，由定子铁心(1)、轴向轴承(2)、动子(3)、电枢绕组和励磁绕组(4)组成；其特征在于：

动子(3)呈圆筒型，动子(3)的内侧有两列对称分布的动子极，各个动子极与动子(3)的圆周方向平行；两列动子极沿动子(3)的轴向分布且在每列上的动子极在轴向上的距离为一个极距；两列动子极在轴向上交错分布，即第一列动子极在轴向上与第二列动子极相差半个极距；

所述定子铁心(1)为长圆柱形，定子铁心(1)的外圆上有两列有拱形凸起作为定子极，每列上的定子极沿轴向均布且同一列上的定子极的轴向的距离为一个极距；两列定子极在定子铁心(1)上对称分布，其中一列的每个定子极上绕有一个A相电枢线圈(5)，另一列定子极上绕有一个B相电枢线圈(6)；每个电枢线圈与定子铁心(1)所在的轴线平行；相邻的A相电枢线圈(5)绕制方向相反，所有的A相电枢线圈(5)串联或并联后组成A相电枢绕组；相邻的B相电枢线圈(6)绕制方向也相反，所有的B相电枢线圈(6)串联或并联后组成B相电枢绕组；

定子铁心(1)位于动子(3)的圆筒内侧，动子(3)的两端各有一个轴向轴承(2)，轴向轴承(2)的内侧是定子铁心(1)，在轴向轴承(2)的作用下，动子(3)可沿轴向移动；

励磁绕组(4)由励磁线圈组成，励磁线圈在轴向上位于定子极之间，励磁线圈绕定子铁心的(1)的轴线绕制，相邻励磁线圈的绕制方向相反。

如上所述的一种电励磁电动车门驱动电机，其特征在于：A相电枢绕组和B相电枢绕组反向串联后接在H桥变换器的两个桥臂中点；

当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感上升时，给A相电枢绕组通正向电流，给B相电枢绕组通负向电流，则动子(3)产生正的推力；

当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感下降时，给A相电枢绕组通负向电流，给B相电枢绕组通正向电流，则动子(3)产生正的推力；

当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感上升时，给A相电枢绕组通负向电流，给B相电枢绕组通正向电流，则动子(3)产生负的推力；

当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感下降时，给A相电枢绕组通正向电流，给B相电枢绕组通负向电流，则动子(3)产生负的推力。

将定子铁心的末端固定在车架上，将动子的末端固定在车门上，动子移动时便可以控制车门打开或关闭。

本发明的有益效果如下：