[发明专利]一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机

说明书

技术领域：

本发明涉及三维成型的技术领域，特别是涉及一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机。

背景技术：

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，从而极大地所缩短了产品的生产周期，提高了生产率。尽管仍有待完善，但3D打印技术市场潜力巨大，势必成为未来制造业的众多突破技术之一。目前北方好多地区都有雕刻冰雕的习俗，由于室外分度等的因素，是雕刻难度非常大，而且雕刻的不是那么栩栩如生，考虑到这点，本设计通过对运动机构改变使打印头的运行更加流畅，通过对机架的封闭设计使打印冰雕成为可能。

发明内容：

本发明设计了一种打印冰雕的3D打印设备。

本发明解决问题的技术方案是：

一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机，其组成包括：封闭式保温机架，其特征是：所述的封闭式保温机架内包括3-P(2SS)并联机构，打印头，打印台，控制台，储水箱，温度控制系统，所述的打印头与3-P(2SS)并联机构连接，所述的3-P(2SS)并联机构与封闭式保温机架连接，所述的打印台与温度控制系统，所述的温度控制系统与封闭式保温机架，所述的储水箱与导管连接，所述的导管与打印头连接，所述的储水箱位于封闭式保温机架的上方，所述的控制台位于封闭式保温机架的外表面。

所述的一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机，所述的打印头在X、Y、Z轴上的运动是由3-P(2SS)并联机构实现的。

所述的一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机，所述的封闭式保温机架为三角柱形结构。

所述的一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机，所述的温度控制系统用于调节封闭式保温机架内的温度。

有益效果：

1.本发明通过对打印头的改进，以及封闭机架内温度的控制打印冰雕成为可能，而所用材料为低于零度的“过冷”的水，开始打印前需要先将水注入到打印机内的储水箱中，使之达到适当的温度。

2.本发明对打印头的运动机构进行了改进，通过3-P(233)并联机构代替了之前的运动机构，使打印头的运动更具灵活性，而不是仅限于沿X、Y、Z的轴向运动。

3.打印板下方设有温度控制系统，能够调整封闭机架内的温度，保证打印过程中温度的稳定性。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

图中：1-封闭式保温机架，2-储水箱，3-导管，4-打印头，5-打印板

6-3-P(233)并联机构，7-温度控制系统

具体实施方式：

实施例1：

一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机，其组成包括：封闭式保温机架1，其特征是：所述的封闭式保温机架1内包括3-P(2SS)并联机构6，打印头4，打印台5，储水箱2，温度控制系统7，所述的打印头4与3-P(2SS)并联机构连接6，所述的3-P(2SS)并联机构6与封闭式保温机架1连接，所述的打印台5与温度控制系统7，所述的温度控制系统7与封闭式保温机架1，所述的储水箱2与导管3连接，所述的导管3与打印头4连接，所述的储水箱2位于封闭式保温机架1的上方。

实施例2：

根据实施例1所述的一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机，所述的打印头4在X、Y、Z轴上的运动是由3-P(2SS)并联机构6实现的。

实施例3：

根据实施例1所述的一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机，所述的封闭式保温机架1为三角柱形结构。

实施例4：

根据实施例1所述的一种基于3-P(2SS)并联机构的3D冰雕打印机，所述的温度控制系统7用于调节封闭式保温机架1内的温度。