[发明专利]一种快递包裹自动仓储装置及其方法

权利要求书

1.一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于：包括横轴、纵轴，所述横轴上套设有横向滑块，且横轴的右端固定连接有横向电机；所述纵轴上套设有纵向滑块，且纵轴的上端固定连接有纵向电机、下端垂直连接于纵向横块上；所述纵向滑块左侧固定连接有平台与气缸，所述气缸固定于平台上，且平台上固定连接有密码箱。

2.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于：所述横轴的左端与右端的下方均设置有支撑座。

3.根据权利要求2所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于：所述密码箱均匀分隔有储物柜。

4.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于：所述储物柜呈矩阵状。

5.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于：所述横向电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动仓储装置，其特征在于：所述纵向电机为伺服电机。

7.一种快递包裹自动仓储的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）对储物柜进行编号；

（2）调节横轴的左端与右端、纵轴的上端与下端长度以适应密码箱的大小；

（3）启动横向电机和纵向电机，使得纵向滑块向下移动、横向滑块向左移动；

（4）将固定在纵向滑块左侧的平台移至传送带下领取包裹；

（5）控制横向电机与纵向电机继续动作，使得平台移至预先设定的位置，气缸前推，将包裹推送至储物柜里；

（6）再控制横向电机与纵向电机使得平台回到传送带下方，领取后续包裹，重复上述动作直至将储物柜填满后停止运行。