[发明专利]一种循环式仓储取件装置及其方法

权利要求书

1.一种循环式仓储取件装置，其特征在于：包括支撑架、空柜、牵引轨道、电机，所述空柜的顶部固定连接有两个竖对棱，两个竖对棱位于空柜顶部对角线两端；所述竖对棱上固定安装有滚轮，该滚轮与支撑架紧密贴合；所述牵引轨道设置于支撑架的顶部和底部上，并与支撑架相连通；所述电机固定安装于支撑架的顶端，且电机与竖对棱相连接；所述支撑架呈环形，包括第一立杆、第二立杆、第三立杆以及第四立杆；所述牵引轨道呈半圆形；所述空柜为长方体结构，且空柜的两侧设置有安装槽、空柜顶部设置有斜对棱；所述斜对棱的一端与竖对棱的顶部相连接、另一端固定于空柜顶部，且滚轮固定安装于斜对棱与竖对棱的连接处；所述电机通过缆绳与竖对棱相连接；还包括有一密码门，该密码门设置于循环式仓储取件装置外，循环式仓储取件装置外设有检测传感器。

2.一种循环式仓储取件的方法，其特征在于，该方法使用权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，包括如下步骤：

（1）先将包裹放进空柜中，当客户输入密码时，终端系统识别密码后，通过电机启动；

（2）若对应的空柜在密码门同侧，缆绳直接拉动空柜移至预先设定好的位置，密码门自动打开，即可拿走包裹；

（3）若对应的空柜在密码门另一侧，缆绳拉动该空柜先上移至顶部时，再转到密码门同侧，然后电机继续运行，空柜下移至指定位置即密码门后，密码门重复上述动作；

（4）当检测传感器检测到客户离开时，密码门自动关闭。