[发明专利]液面感应装置、生化分析仪和液面感应方法

权利要求书

1.一种液面感应装置，其特征在于，包括：

取样探针，用于从样本容器内的样本液体中取样；

电容数字转换器，所述电容数字转换器与所述取样探针耦合，用于检测所述取样探针的电容值并将所述电容值转换为数字量输出；

信号处理装置，所述信号处理装置分别与所述电容数字转换器和控制所述取样探针运动的电机控制单元耦合，用于接收所述数字量、根据所述数字量确定所述取样探针是否与液面接触以及在确定所述取样探针与液面接触时向所述电机控制单元输出液面感应信号；

所述信号处理装置包括：

数据采集模块，所述数据采集模块与所述电容数字转换器耦合，用于每隔时间段t采集一次所述数字量；

初值信号接收模块，所述初值信号接收模块与所述电机控制单元耦合，用于获取所述电机控制单元发出的初值信号，其中，在所述取样探针未与所述样本液体接触时，所述电机控制单元发出所述初值信号；

存储模块，所述存储模块分别与所述数据采集模块和所述初值信号接收模块耦合，用于在所述初值信号接收模块获取到所述初值信号时存储此时所述数字量的当前值作为初始值；

第一判断模块，所述第一判断模块分别与所述数据采集模块和所述存储模块耦合，用于判断所述数据采集模块的数字量的当前值与所述初始值的差是否大于第一阈值，并输出第一判断结果；

第二判断模块，所述第二判断模块分别与所述第一判断模块耦合和所述电机控制单元耦合，用于根据所述第一判断结果判断所述取样探针是否与液面接触以及在确定所述取样探针与液面接触时输出所述液面感应信号；

所述第二判断模块包括：

计数器，所述计数器与所述第一判断模块耦合，用于接收所述第一判断模块输出的第一判断结果并根据所述第一判断结果计数，其中，如果所述第一判断结果为是则所述计数器的计数值加1，如果所述第一判断结果为否则所述计数值减1；

比较器，所述比较器分别与所述计数器和所述电机控制单元耦合，用于比较所述计数值与第二阈值，如果所述计数值大于或等于所述第二阈值，则确定所述取样探针与液面接触并输出所述液面感应信号。

2.根据权利要求1所述的液面感应装置，其特征在于，所述比较器还用于在输出所述液面感应信号的同时向所述计数器发出清零信号，所述计数器在接收所述清零信号后执行清零操作。

3.根据权利要求1所述的液面感应装置，其特征在于，所述电容数字转换器和所述信号处理装置集成于一个单片机内。

4.一种生化分析仪，其特征在于，包括根据权利要求1至3中任一项所述的液面感应装置。

5.一种液面感应方法，其特征在于，包括：

步骤10，通过电容数字转换器检测取样探针的电容值并将所述电容值转换为数字量输出；

步骤30，根据所述数字量确定所述取样探针是否与液面接触以及在确定所述取样探针与液面接触时向控制所述取样探针运动的电机控制单元输出液面感应信号；

所述步骤30包括：

步骤31，每隔时间段t采集一次所述数字量；

步骤33，获取控制所述电机控制单元发出的初值信号，其中，在所述取样探针未与样本液体接触时，所述电机控制单元发出所述初值信号；

步骤35，在获取到所述初值信号时存储此时所述数字量的当前值作为初始值；

步骤37，判断所述数字量的当前值与所述初始值的差是否大于第一阈值，并输出第一判断结果；

步骤39，根据所述第一判断结果判断所述取样探针是否与液面接触，确定所述取样探针与液面接触后输出所述液面感应信号；

所述步骤39包括：

步骤391，根据所述第一判断结果采用计数器计数，其中，如果所述第一判断结果为是则所述计数器的计数值加1，如果所述第一判断结果为否则所述计数值减1；

步骤393，比较所述计数值与第二阈值，如果所述计数值大于或等于所述第二阈值，则确定所述取样探针与液面接触并输出液面感应信号。

6.根据权利要求5所述的液面感应方法，其特征在于，所述步骤39还包括步骤395，在输出所述液面感应信号的同时向所述计数器发出清零信号以控制所述计数器执行清零操作。