[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具备：

电流检测部，其检测流经电动机的电流；

电流控制部，其基于来自所述电流检测部的输出来输出用于向所述电动机流通期望的电流的指令；以及

电力转换部，其基于来自所述电流控制部的指令来向所述电动机供给电力，

其中，所述电流检测部具备：

电流斜率检测部，其检测某个时间点的电流的增减的斜率；以及

切换部，其基于来自所述电流斜率检测部的输出来切换电流检测的模式，

所述切换部通过在具有不同滤波特性的多个滤波器之间进行切换来切换电流检测的模式，

所述切换部在电流的斜率小时切换到带宽窄的滤波器，在电流的斜率大时切换到带宽宽的滤波器。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

向所述电流斜率检测部的输入为所述带宽窄的滤波器的输出。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述多个滤波器的输入根据模拟/数字转换器的位置以及在电流检测电路中的哪个部分进行滤波而变化，当在所述模拟/数字转换器的后级部进行滤波时所述多个滤波器的输入为数字值，当在所述模拟/数字转换器的前级部进行滤波时所述多个滤波器的输入为模拟值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述电流斜率检测部基于对电流值高速地进行采样得到的结果来判断电流的斜率。

5.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述模拟/数字转换器的模拟/数字转换的方式为ΔΣ调制型模拟/数字转换，

所述滤波器在所述模拟/数字转换器的后级部进行滤波并且是构成ΔΣ调制型模拟/数字转换的数字滤波器。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

该电动机驱动装置具有与通常的电动机驱动不同的特别的动作模式，该动作模式能够将如下的电流的斜率保存于电流斜率存储部，该电流的斜率是通过向所述电力转换部流通容易进行用于检测电流的斜率的采样的电流来检测出的。

7.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述电流检测部还具有电流斜率存储部，该电流斜率存储部保存所述电流斜率检测部检测出的电流的斜率，

所述切换部根据从所述电流斜率存储部读出的电流的斜率也能够切换电流检测的模式。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述切换部根据从所述电流斜率存储部读出的电流的斜率来切换电流检测的模式的情况是在与电流的斜率相关联的部位存在异常而所述电流斜率检测部无法准确地检测当前的电流的斜率的情况。