[发明专利]一种板材码垛系统及其使用方法有效
申请号: | 201610041869.X | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN105712091B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 黄政斐 | 申请(专利权)人: | 苏州琨丰机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G47/82;B65G21/12;B65G47/52 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 215122 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板材 码垛 系统 及其 使用方法 | ||
1.一种板材码垛系统,其特征在于:包括工作台(1)、升降平台系统(2)和分道输送系统(4),升降平台系统(2)包括升降平台(21)和升降控制系统(22),升降平台(21)设置于工作台(1)的一侧,分道输送系统(4)设置于升降平台(21)的下方,升降平台(21)包括多个相互平行且处于同一水平高度处的横杆(211),分道输送系统(4)包括升降式输送系统(41)和输送系统(43),升降式输送系统(41)的一端与升降平台(21)中的横杆(211)交错设置,且升降式输送系统(41)的另一端伸至输送系统(43)处;升降式输送系统(41)包括链板壳体(411)和多根相互平行的链条(413),链板壳体(411)为升降式结构,链板壳体(411)的两端设置有链条回转机构(412),每根链条(413)的两端均分别套设于链板壳体(411)两端的链条回转机构(412)上,所述链条(413)的一端与升降平台(21)中的横杆(211)交错设置,链条(413)均由第一电机(414)驱动,输送系统(43)为滚筒输送机,所述链条(413)的另一端与输送系统(43)中的输送滚筒交错设置;链板壳体(411)的下端设置有由第二电机(415)驱动的两根升降驱动轴(416),两根升降驱动轴(416)上均分布设置有多个偏心轮(417),每个偏心轮(417)的上方均对应设置有与之相切的从动轮(418),且从动轮(418)均固定于链板壳体(411)上,链板壳体(411)上还设置有升降导向机构;所述升降导向机构包括沿竖向设置的导向板(419)和位置固定的导向滑轮(420),导向板(419)固定于链板壳体(411)上,导向滑轮(420)相切地设置于导向板(419)的一侧,链板壳体(411)上设置有多组升降导向机构,每根升降驱动轴(16)的两端均设置有一个偏心轮(417)。
2.根据权利要求1所述一种板材码垛系统,其特征在于:还包括有控制单元(6),升降平台(21)相对的两侧还对应设置有红外传感器(7)和红外信号接收模块(8),且红外传感器(7)和红外信号接收模块(8)均与工作台(1)上端面处于相同的水平位置处,红外传感器(7)的下方还设置有与升降平台(21)相对应的传感器/接近开关(9),所述升降控制系统(22)、红外信号接收模块(8)和传感器/接近开关(9)均与控制单元(6)相连,红外传感器(7)和传感器/接近开关(9)均沿水平方向设置。
3.根据权利要求1所述一种板材码垛系统,其特征在于:还包括有调位挡板系统(3),调位挡板系统(3)包括调位挡板(31)、电控推杆机构(32)和支架(33),调位挡板(31)为沿横向设置的条形板,且调位挡板(31)设置于与工作台(1)相对的升降平台(21)的另一侧,电控推杆机构(32)沿水平方向设置于调位挡板(31)的外侧,且调位挡板(31)的端面垂直固定于电控推杆机构(32)的推杆端头上,调位挡板(31)与升降平台(21)的上端面相垂直,调位挡板(31)的下端低于工作台(1)上端台面所在水平位置或与之相持平,调位挡板(31)的上端高于工作台(1)上端台面所在水平位置,电控推杆机构(32)固定于支架(33)上。
4.根据权利要求3所述一种板材码垛系统,其特征在于:调位挡板(31)的外侧对应设置有两组电控推杆机构(32)。
5.根据权利要求1所述一种板材码垛系统,其特征在于:所述升降控制系统(22)设置于工作台(1)下方的支架(11)内,升降控制系统(22)包括牵引电机(221)、牵引轴(222)、过渡轴(223)、牵引皮带(224)、升降板(225)和支架(11),支架(11)的一侧设置有两根导向杆(227),升降板(225)的一侧分别滑动设置于两根导向杆(227),牵引轴(222)和过渡轴(223)均沿横向设置于支架(11)上,且过渡轴(223)设置于牵引轴(222)的上方,牵引皮带(224)的一端固定于牵引轴(222)上,且牵引皮带(224)的另一端绕过过渡轴(223)的上方并固定于升降板(225)上,牵引轴(222)的转动由牵引电机(221)驱动,所述横杆(211)均固定于升降板(225)上。
6.根据权利要求1所述一种板材码垛系统,其特征在于:工作台(1)的上端面为气压式浮球工作平台。
7.权利要求1-6中任一权利要求所述板材码垛系统的使用方法,其特征在于如下:
切割加工完成后的板材运至工作台(1)上端面上,提升升降平台(21)使其与工作台(1)的上端面相持平,将工作台(1)上的板材推至升降平台(21)上堆叠,同时,控制升降平台(21)下降,使升降平台(21)上堆叠板材的上端面始终与工作台(1)的上端面相持平,直至板材堆叠至预堆叠高度;
控制升降平台(21)下降至升降式输送系统(41)处,抬升升降式输送系统(41)使堆叠板材落在升降式输送系统(41)上,启动升降式输送系统(41)将堆叠板材由升降平台(21)上向侧向输送至输送系统(43)的上方,再控制升降式输送系统(41)下降,使堆叠板材落至输送系统(43)上,由输送系统(43)输送走即可。
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