[发明专利]一种自动喷号机及自动喷号方法

说明书

技术领域

本发明涉及产品标识设备技术领域，尤其涉及一种自动喷号机及自动喷号方法，更具体地涉及一种通过机械手完成自动操作的自动喷号机及自动喷号方法。

背景技术

喷号机是对高温状态下的红热型板坯或常温的板坯进行喷号标记的专门设备，主要用于在炼钢连铸以及轧钢工艺中，对冷、热板坯喷涂其ID标识。

在目前，对自动喷号机的喷号位置进行改变，一般为通过控制系统控制移动架进行各个方向的移动，并对喷号位置进行定位，使喷号机达到一定的自动化程度。然而，这种控制方式的移动无法进行精确定位，而且，移动架移动时，需要占用很大的空间，也不能做到灵活作业。

另外，现有的自动喷号机一般向板坯上喷涂标识的材质为水性涂料，当板坯长期处于潮湿的环境下或者板坯遇水时，标识很容易模糊，导致使用者无法辨认。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供了一种自动喷号机及自动喷号方法，通过机械手完成改变喷号位置的自动操作，解决现有技术定位不精确、占用空间大的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动喷号机及自动喷号方法。

一种自动喷号机，包括机械手、喷号总成、供料装置和控制柜，所述机械手设置于可水平移动的基座上，所述控制柜分别与所述机械手、基座喷号总成和供料装置通信连接；所述机械手为六自由度机械手，所述喷号总成设置于所述机械手的自由端；所述供料装置与所述喷头装置连接，并为所述喷号总成提供原料；所述控制柜分别控制所述基座和所述机械手的运动，并控制所述喷号总成将所述原料制成金属熔滴后向待喷号的钢坯喷射。

进一步的，前述喷号总成包括喷写工具箱，所述喷写工具箱的外侧包裹有嵌套隔热板；所述喷写工具箱上设有分别与所述控制柜通信连接的冷却系统、工件探测装置、除磷装置和喷头装置。

进一步的，前述供料装置设置于所述喷写工具箱内、所述机械手的侧壁上、所述基座上或者所述控制柜内的任意一处；所述供料装置包括两个金属丝盘，每个金属丝盘内的金属丝分别通过一个送丝管路输送至所述喷头装置中。

进一步的，前述喷头装置包括喷嘴、喂丝轮、送丝电机、焊机和气管，所述送丝电机驱动所述喂丝轮转动，所述喂丝轮带动两根金属丝沿着所述送丝管路输送，并与所述焊机的正、负电极接触；两根金属丝分别穿过所述正、负电极的一端并相交形成触点，所述触点置于所述喷嘴的喷口内；所述高压气管的喷气口对应所述喷嘴的喷口设置。

进一步的，前述除磷装置为钢丝擦拭式除磷装置、气动马达打磨式除磷装置或者电动马达打磨式除磷装置。

进一步的，前述机械手的自由端通过工件探测装置进行定位，所述工件探测装置包括单向探杆式探测装置或者万向探杆式探测装置。

一种自动喷号方法，包括如下步骤：

S1、定位：控制柜向基座发出控制信号，使所述基座带动其上安装的机械手移动至待喷号的工件的位置；所述控制柜向所述机械手发出控制信号，使所述机械手带动其自由端的喷号总成运动至所述待喷号的工件的喷号位置；

S2、除磷：所述控制柜向所述机械手发出控制信号，并启动所述喷号总成的除磷装置，对所述喷号位置的表面进行清洁；

S3、喷号：所述控制柜停止所述除磷装置的同时，调整所述机械手的姿态，启动供料装置对设置于所述喷号总成的喷写工具箱上的喷头装置提供原料，并启动喷头装置，将所述原料制成金属熔滴后向所述喷号位置喷射，形成标识号码。

进一步的，前述步骤S1中，所述基座通过横移定位到所述待喷号的工件的位置；所述喷号总成包括探测装置，所述控制柜控制所述探测装置对所述待喷号的工件的喷号位置进行多方位定位后，通过精确计算得出定位数据，并使所述喷号总成运动至所述待喷号的工件的喷号位置。

进一步的，前述步骤S2中，所述喷号总成的外侧包裹有嵌套隔热板，所述喷号总成的内部元件通过冷却系统进行冷却降温；所述除磷装置为钢丝擦拭式除磷装置、气动马达打磨式除磷装置或者电动马达打磨式除磷装置。

进一步的，前述步骤S3中，所述供料装置将两根金属丝分别输送至所述喷头装置中焊机的正、负电极，并且在所述喷头装置的喷口处相互接触形成触点，在所述焊机的电流作用下起弧熔化，熔化的金属液被对应于喷口设置的高压气管内的高压气流吹出并形成金属熔滴，喷射并粘贴于所述待喷号的工件的喷号位置。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：