[发明专利]载物平台的自动跟随方法及载物平台

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种载物平台的自动跟随方法及载物平台。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对出行舒适性的要求也越来越高，而行李保管和搬运是人们旅游、外出及购物时所不得不面临的一项重要问题，同时也是一项枯燥乏味的任务。在旅游的过程中，人们对随身行李进行搬运，不仅会消耗体力和精力，也会极大地影响外出如旅游、购物等的体验效果。

目前普遍使用的搬运行李的机器人能够在一定程度上替代人工，为客户提供对应的搬运服务，实现了机器人代替人工服务，提高了机场、车站等接待顾客的效率，也节约了人力资源。但是，这种搬运行李的机器人，在搬运行李的过程中很容易出现丢失行李，且该搬运行李的机器人在人们旅游或者购物时不能做到随时跟随人们，所以也不方便用户随时存取和放置对应的行李物品。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种载物平台的自动跟随方法及载物平台，旨在达到该载物平台能够自动跟随用户引导设备的目的。

本发明实施例公开了一种载物平台的自动跟随方法，包括以下步骤：

接收用户引导设备发送的跟随信号；

基于接收到的所述跟随信号，锁定所述用户引导设备，并对接收到的所述跟随信号进行解析；

根据对所述跟随信号的解析结果，跟随已锁定的所述用户引导设备，并与所述用户引导设备保持预设距离。

优选地，所述用户引导设备发送的跟随信号包括两种不同的跟随信号；

当第一种跟随信号中断且在预设时长内没有与所述载物平台成功建立通信连接时，用户引导设备发送第二种跟随信号，以便基于所述第二种跟随信号与所述载物平台进行通信连接；

其中，所述两种不同的跟随信号包括：类型相同、频率不同的两种跟随信号，以及不同类型的两种跟随信号。

优选地，所述载物平台的自动跟随方法还包括：

在所述载物平台上新增摄像头，并基于新增的所述摄像头监控到所述载物平台的前进方向存在障碍物时，绕过所述障碍物，并保持所述预设距离继续跟随所述用户引导设备。

优选地，所述载物平台的自动跟随方法还包括：

在所述载物平台上新增压力传感器，并基于新增的所述压力传感器监控到所述载物平台上的物品跌落时，所述载物平台发送对应的通知信息，以提醒用户所述载物平台上有物品跌落。

优选地，所述载物平台的自动跟随方法还包括：

在所述载物平台上新增拉手，并基于新增加的所述拉手，监控到有手放入所述拉手时，所述载物平台中断与所述用户引导设备之间的跟随信号，启动所述拉手对应的助力系统，并基于所述拉手的受力情况，控制所述助力系统的工作。

对应于以上所公开的一种载物平台的自动跟随方法，本发明还公开了一种载物平台，包括：

接收模块，用于接收用户引导设备发送的跟随信号；

解析模块，用于基于接收到的所述跟随信号，锁定所述用户引导设备，并对接收到的所述跟随信号进行解析；

跟随模块，用于根据对所述跟随信号的解析结果，跟随已锁定的所述用户引导设备，并与所述用户引导设备保持预设距离。

优选地，所述用户引导设备发送的跟随信号包括两种不同的跟随信号；

当第一种跟随信号中断且在预设时长内没有与所述载物平台成功建立通信连接时，用户引导设备发送第二种跟随信号，以便基于所述第二种跟随信号与所述载物平台进行通信连接；

其中，所述两种不同的跟随信号包括：类型相同、频率不同的两种跟随信号，以及不同类型的两种跟随信号。

优选地，所述载物平台还包括：

避障模块，用于在所述载物平台上新增摄像头，并基于新增的所述摄像头监控到所述载物平台的前进方向存在障碍物时，绕过所述障碍物，并保持所述预设距离继续跟随所述用户引导设备。

优选地，所述载物平台还包括：

防跌模块，用于在所述载物平台上新增压力传感器，并基于新增的所述压力传感器监控到所述载物平台上的物品跌落时，发送对应的通知信息，以提醒用户所述载物平台上有物品跌落。

优选地，所述载物平台还包括：

助力模块，用于在所述载物平台上新增拉手，并基于新增加的所述拉手，监控到有手放入所述拉手时，所述载物平台中断与所述用户引导设备之间的跟随信号，启动所述拉手对应的助力系统，并基于所述拉手的受力情况，控制所述助力系统的工作。

本发明一种载物平台的自动跟随方法及载物平台可以达到如下有益效果：