[发明专利]一种自动分拣上下砖机

权利要求书

1.一种自动分拣上下砖机，其特征在于：包括机架、吸砖机构、摆臂机构和推砖机构；所述机架上设置有瓷砖输送架；所述摆臂机构设置在机架上并位于瓷砖输送架的一侧，所述摆臂机构包括枢接在机架上的一对摆臂、连杆和摆臂气缸，所述摆臂与连杆连接，所述摆臂气缸的活塞杆推动连杆转动；所述吸砖机构固定在所述摆臂上，所述吸砖机构包括支架、一对摆杆、吸盘和摆杆气缸，所述一对摆杆枢接在支架上，所述摆杆气缸的活塞杆推动摆杆转动，所述吸盘固定在摆杆的活动端；所述退砖机构位于摆臂机构的一侧，所述退砖机构包括一退砖电机、由退砖电机驱动滑动于机架上的砖架。

2.根据权利要求1所述的自动分拣上下砖机，其特征在于：还包括设置在瓷砖输送架上的对中机构，所述对中机构包括对中板及推动对中板的对中气缸。

3.根据权利要求1所述的自动分拣上下砖机，其特征在于：还包括设置在摆臂机构两侧的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲杆及抵挡在缓冲杆一端的弹簧。

4.根据权利要求1所述的自动分拣上下砖机，其特征在于：所述吸砖机构还包括固定在支架上的摆杆气缸支架，所述摆杆气缸固定在摆杆气缸支架上。

5.根据权利要求4所述的自动分拣上下砖机，其特征在于：所述一对摆杆分别固定在一连轴的两端并通过该连轴枢接在支架上，所述摆杆气缸的活塞杆通过一连接杆与连轴枢接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动分拣上下砖机，其特征在于：所述退砖机构的退砖电机通过一退砖链条与砖架连接。