[发明专利]基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统

权利要求书

1.基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统，包括控制端和执行端，所述控制端 包括DSP模块,信号采集及调理模块，故障数据库，ARM模块，显示屏，操作端，报警指示灯，蜂 鸣器，远程监控管理系统，所述信号采集及调理模块与DSP模块连接，所述故障数据库为DSP 模块提供数据参考和支持，所述ARM模块与DSP模块通过RS232接口实现通信连接,所述显示 屏、操作端与ARM模块连接，所述报警指示灯、蜂鸣器与DSP模块连接，所述DSP模块将故障状 态和数据上传给远程监控管理系统；所述执行端包括变速箱控制器，变速箱输出轴，转速传 感器1，液压控制阀组，割台输入轴液压马达，转速传感器2，绞龙输送机液压马达，转速传感 器3，剥皮机输入轴液压马达，转速传感器4，升运器输入轴液压马达，转速传感器5，脱粒装 置液压马达，转速传感器6，清选装置液压马达，转速传感器7，籽粒箱，压力传感器，液压伺 服驱动器，伺服液压缸1，伺服液压缸2，伺服液压缸3，车体，双轴水平传感器，所述变速箱控 制器分别与DSP模块和变速箱输出轴连接，所述转速传感器1分别与变速箱输出轴和信号采 集及调理模块连接，所述液压控制阀组与DSP模块连接，所述割台输入轴液压马达、绞龙输 送机液压马达、剥皮机输入轴液压马达、升运器输入轴液压马达、脱粒装置液压马达、清选 装置液压马达与液压控制阀组连接，所述转速传感器2分别与割台输入轴液压马达和信号 采集及调理模块连接，所述转速传感器3分别与绞龙输送机液压马达和信号采集及调理模 块连接，所述转速传感器4分别与剥皮机输入轴液压马达和信号采集及调理模块连接，所述 转速传感器5分别与升运器输入轴液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器6 分别与脱粒装置液压马达和信号采集及调理模块连接，所述转速传感器7分别与清选装置 液压马达和信号采集及调理模块连接，所述压力传感器分别与籽粒箱和信号采集及调理模 块连接，所述液压伺服驱动器与DSP模块连接，所述伺服液压缸1、伺服液压缸2、伺服液压缸 3分别与液压伺服驱动器和车体连接，所述双轴水平传感器分别与车体和信号采集及调理 模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统，其特征在 于，所述DSP模块是32位浮点型DSP控制器TMS320F28335。

3.根据权利要求1所述的基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统，其特征在 于，所述ARM模块是型号为S3C2410的ARM开发板。

4.根据权利要求1所述的基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统，其特征在 于，所述故障数据库是玉米联合收获机作业时常发故障机理、现象与解决方法数据库，为 DSP模块提供经验性数据参考和支持。

5.根据权利要求1所述的基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统，其特征在 于，所述远程监控管理系统是区域内统一管理调度玉米联合收获机的管理系统，DSP模块将 玉米联合收获机作业时突发故障信息上传，便于远程监控管理系统的统一管理。

6.根据权利要求1所述的基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统，其特征在 于，所述伺服液压缸1、伺服液压缸2、伺服液压缸3分别安装在车体前端中间、后端左侧、后 端右侧，能够对车体起到一个调整平衡的作用。