[发明专利]一种数控多位换模机构

说明书

技术领域

本发明涉及管材弯管设备技术领域，尤其涉及一种数控多位换模机构。

背景技术

在制冷行业中，制冷铜管为一种常见的制冷配件，主要用于制冷剂的流通；然而在使用过程中通常要对铜管进行多次连续弯形，以适应管路在空调器内的安装布置。现有的铜管其在进行弯形作业时，其一般为通过一套带有用于对铜管进行转向的转向机构的且仅可进行单一方向进行弯形的弯形机进行弯形作业，且弯曲半径一般不超过两种。如需进行多次连续不同方向、不同弯曲半径的弯管，需多次更换不同的弯形机来实现。

参见附图 1 所示为现有的单向弯形机的结构示意图（其中该现有的单向弯形机其上的转向机构并未示出），现有的单向弯形在对铜管进行弯形作业时，铜管在弯形时的定位、夹紧和弯形都需要通过靠模座100’、夹模座200’与R 模座300’三者的配合，因此现有的弯形机上的靠模座100’、夹模座200’其整个结构就比较复杂，整体尺寸也比较大；铜管夹紧到位后，弯形机上的驱动机构400’带动R模座300’单向转动，铜管在R 模座 300’和靠模座100’、夹模座200’的夹紧并在驱动机构400’的驱动作用力下，铜管随着R模座 300’转动并在转动过程中依靠靠模座100’的支撑下，完成铜管的单向弯形（即左弯或右弯）。

而对于需要进行不同方向弯形的铜管而言，其在完成上一单向弯形作业后需要完成下一相反方向的弯形作业时，其需要通过采用另一套和上述弯形机结构对称的转向机构，从而利用仅可单向弯形的R模座300’进行另一方向的弯形作业。对于需要多次进行不同方向进行弯形的铜管而言，采用现有的弯形机就会使得整个弯形过程过于繁琐、耗时长且弯形质量得不到有效保证，另外整个弯形机的结构也过于复杂，空间干涉多。

此外，具有不同管径的铜管也需要利用不同的R模进行弯管作业，假如利用同一弯管机上对不同管径的铜管进行弯管作业则需要针对铜管的管径更换相应的R模，耗时长，效率低；假如利用多组弯管机分别对不同管径的铜管进行弯管作业，则会大幅增加成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，可快速切换模的数控多位换模机构。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种数控多位换模机构，它包括机头座和用于驱动机头座以设定角度旋转的机头座旋转机构，所述机头座内置有转轴线与机头座转轴重合的主动齿轮，用于驱动主动齿轮转动的驱动单元、活塞杆与机头座转轴重合的驱动油缸、连接于所述驱动油缸活塞杆末端的斜楔；还包括有多组绕机头座转轴线环形分布的R模组件，每一所述R模组件均包括上模、下模、R模安装座、用于带动R模安装座转动的轴承、连接机头座与轴承的轴承安装座、转轴线与机头座转轴垂直的从动齿轮、沿垂直于机头座转轴方向延伸至机头座内的双段式拉杆；所述从动齿轮与主动齿轮啮合，该从动齿轮还同时与R模安装座固定连接，当所述驱动单元驱动主动齿轮转动时，通过从动齿轮带动R模安装座旋转，所述双段式拉杆由第一拉杆和第二拉杆转动连接构成，其中第一拉杆与上模固定连接，第二拉杆的末端成形有与所述斜楔配合的斜面，当所述驱动油缸推动斜楔时，通过斜楔带动双段式拉杆沿着自身轴向伸缩以带动上、下模开合。

优选地，所述双段式拉杆的第一拉杆与第二拉杆之间通过球关节连接。

优选地，所述轴承与R模安装座之间连接有模座安装法兰，所述从动齿轮的转轴延伸至模座安装法兰内部并且与模座安装法兰进行销键连接。

优选地，所述机头座旋转机构包括安装于机头座外围的齿轮圈、与齿轮圈啮合的传动齿轮，用于驱动传动齿轮旋转的驱动单元。

优选地，还包括有用于锁紧机头座的锁紧机构，所述锁紧机构包括用于锁紧齿轮圈的棘爪以及用于驱动棘爪进退的气缸。

优选地，还包括用于驱动机头座升降的机头座升降机构和用于驱动机头座平移的机头座平移机构，所述机头座升降机构包括竖向丝杆和用于驱动该竖向丝杆转动的驱动单元，所述竖向丝杆与机头座螺纹连接以构成滚珠丝杆副；所述机头座平移机构包括横向丝杆和用于驱动该横向丝杆转动的驱动单元，所述横向丝杆与机头座螺纹连接以构成滚珠丝杆副。

优选地，所述的主动齿轮和从动齿轮均为伞形齿轮。

优选地，所述驱动单元为连接有减速机的伺服电机。