[发明专利]装载机抖料装置

权利要求书

1.一种装载机抖料装置，包括有驱动装载机铲斗的转斗油缸，所述转斗油缸通过第一换向阀与主泵相连通，所述第一换向阀的控制端分别与控制手柄的转斗先导油出口相连通，所述控制手柄的进油口通过第一电磁阀与先导油泵相连通，其特征在于：所述转斗油缸与所述第一换向阀之间的油路上串接有电磁换向阀，所述控制手柄的进油口与所述第一电磁阀之间的油路上串接有第二电磁阀，所述第二电磁阀具有两个出油口，所述第二电磁阀的第二出油口与所述第一换向阀的控制端通过第三电磁阀相连通；所述电磁换向阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀均与控制器电连接；当控制器控制第二电磁阀工作在上位，第三电磁阀工作在下位时，从先导油泵出来的液压油经过第二电磁阀和第三电磁阀到达第一换向阀的控制端使得第一换向阀换向通油，此时，从主泵出来的液压油到达电磁换向阀，同时，控制器输出频率变换的电信号将电磁换向阀不断的换向工作在上位或下位，液压油驱动转斗油缸的活塞不断的来回伸缩，使铲斗产生振动；所述铲斗上设置有液压振动器，所述液压振动器与所述第一换向阀之间的油路中串接有电比例节流阀和液控阀，所述液控阀的控制端与所述第三电磁阀的第二出油口相连通；当控制器控制第二电磁阀工作在上位，第三电磁阀工作在下位时，从先导油泵出来的液压油经过第二电磁阀和第三电磁阀到达液控阀的控制端，使液控阀工作在下位，此时从主泵来的一部分液压油通过电比例节流阀到达液压振动器，使液压振动器振动。

2.根据权利要求1所述的装载机抖料装置，其特征在于：还包括有驱动装载机动臂的动臂油缸，所述动臂油缸通过第二换向阀与所述主泵相连通；所述第二换向阀的控制端分别与所述控制手柄的动臂先导油出口相连通；所述第三电磁阀的第一出油口与所述第二换向阀的控制端相连通；所述动臂上设置有倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器电连接。