[发明专利]一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置

说明书

本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及输电线缆生产中成盘工序的机械设备，具体是一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置。

背景技术

输电线缆在出厂前需要卷成盘状，工厂术语称为成盘，成盘后使用塑料薄膜进行包装以免其松散。目前线缆的成盘采用绕线机或自动摇盘机，成盘后采用自动包膜机包覆塑料薄膜，成盘与包装需要转换两种设备，影响工作效率，因此需要提高线缆成盘与包装的自动化程度。

发明内容

为提高线缆成盘和包装的自动化程度，本发明提供一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，与现有绕线机配合使用，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。

一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，其中：

所述线盘包括中空的圆柱体筒芯，该筒芯的两端分别设有圆形顶板和底板，在筒芯两端与顶板和底板相接处设有4个通孔，上边2个通孔位于筒芯上圆周的同一直径上，下边2个通孔位于筒芯下圆周的同一直径上，且上、下2个通孔位于筒芯圆柱体侧面的同一母线上；

所述夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手左臂和右臂作为执行机构，两臂的前端呈V型为夹盘位，对应两臂的夹盘位分别设有三个呈V型分布的滚轮，中间的滚轮为主动轮，两边的为从动轮，主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手左臂的后端固定联接于第一转动齿轮上，夹盘机械手右臂固定联接于第二转动齿轮上并且和第一气缸连接；夹盘机械手左臂夹盘位的V型口处设有定位销，定位销与线盘上的通孔相适配，对线盘进行周向定位；

所述旋转式送膜机构包括形状为等边三角形的机盘，以及分布在机盘三个角的第一、第二、第三薄膜夹持机械臂，三个薄膜夹持机械臂分别由一大一小两个等高的圆柱滚轮组成，两个圆柱滚轮靠接且顶端通过水平连杆连接，三个薄膜夹持机械臂的小圆柱滚轮分别设在机盘上，机盘的中央设有转轴，三个薄膜夹持机械臂通过中央转轴可整体升降；三个薄膜夹持机械臂的大圆柱滚轮分别通过铰链与其水平连杆联接，且可绕其铰链轴旋转，使该大圆柱滚轮的轴线从垂直状态旋转至水平状态；

所述旋转式送膜机构设在夹盘机械手的右侧；

所述薄膜卷轮相对第一薄膜夹持机械臂设在其外部；

所述线缆送线臂设在夹盘机械手的右侧。

所述夹盘机械手右臂在第一气缸的驱动下发生转动，并通过第二转动齿轮带动第一转动齿轮及夹盘机械手左臂转动，完成对线盘的夹持。

所述夹盘机械手两臂夹盘位的主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手夹住线盘，从动轮与线盘靠接，依靠滚轮的摩擦力带动线盘转动，实现线盘定位过程中所需要的运动。

所述夹盘机械手与第二气缸和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘。

所述旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。