[发明专利]一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置

说明书

本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；薄膜上料机械臂由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作，实现直线式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及输电线缆生产中成盘工序的机械设备，具体是一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置。

背景技术

输电线缆在出厂前需要卷成盘状，工厂术语称为成盘，成盘后使用塑料薄膜进行包装以免其松散。目前线缆的成盘采用绕线机或自动摇盘机，成盘后采用自动包膜机包覆塑料薄膜，成盘与包装需要转换两种设备，影响工作效率，因此需要提高线缆成盘与包装的自动化程度。

发明内容

为提高线缆成盘和包装的自动化程度，本发明提供一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置，与现有绕线机配合使用，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。

一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂，其中：

所述线盘包括中空的圆柱体筒芯，该筒芯的两端分别设有圆形顶板和底板，在筒芯两端与顶板和底板相接处设有4个通孔，上边2个通孔位于筒芯上圆周的同一直径上，下边2个通孔位于筒芯下圆周的同一直径上，且上、下2个通孔位于筒芯圆柱体侧面的同一母线上；

所述夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手左臂和右臂作为执行机构，两臂的前端呈V型为夹盘位，对应两臂的夹盘位分别设有三个呈V型分布的滚轮，中间的滚轮为主动轮，两边的为从动轮，主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手左臂的后端固定联接于第一转动齿轮上，夹盘机械手右臂固定联接于第二转动齿轮上并且和第一气缸连接；夹盘机械手左臂夹盘位的V型口处设有定位销，定位销与线盘上的通孔相适配，对线盘进行周向定位；

所述薄膜上料机械手设在夹盘机械手的前部右侧，其包括可前后伸缩的机械臂，机械臂的前端可转动并设有夹头；

所述薄膜卷轮设在薄膜上料机械手的右侧；

所述线缆送线臂设在夹盘机械手的右侧。

所述夹盘机械手右臂在第一气缸的驱动下发生转动，并通过第二转动齿轮带动第一转动齿轮及夹盘机械手左臂转动，完成对线盘的夹持。

所述夹盘机械手两臂夹盘位的主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手夹住线盘，从动轮与线盘靠接，依靠滚轮的摩擦力带动线盘转动，实现线盘定位过程中所需要的运动。

所述夹盘机械手与第二气缸和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘。

所述薄膜上料机械手的底部连接有可升降的底座，底座由气缸带动，实现上下升降运动，薄膜上料机械臂也由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作，实现直线式送膜。

所述线盘上对称设有4个通孔，最下面的两个通孔是用来定位和穿线用的。由于线盘是随机放置的，无论是其顶板还是底板在下端，都有两个通孔可用。如果只有一端有通孔，当线盘有通孔的一端在上时，还需要再设计一机构对线盘进行翻转，较为复杂。

所述薄膜卷轮和线缆送线臂为现有技术。

本发明线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置的工作过程如下：