[发明专利]在线式自动分板装置

权利要求书

1.在线式自动分板装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有工作台，工作台的上方设置有冲压机构，冲压机构包括上固定板、下固定板、设置在上固定板与下固定板之间的导向柱、与导向柱滑动配合的升降板以及设置在上固定板上的驱动升降板升降的升降气缸；下固定板上设置有下模，升降板的底部设置有上模；工作台的一侧设置有上料输送机构以及将上料输送机构的产品搬运至下固定板的上料机械手；工作台的另一侧设置有下料输送机构以及将下固定板的产品搬运至下料输送机构的下料机械手，所述上料输送机构包括上料传输机架、设置在上料传输机架上的上料传输带以及上料传输带驱动电机，上料传输机架的输出端设置有挡板，上料传输机架的输出端还设置有用于将上料传输带上的物料推向上料传输机架的一侧进行定位的第一定位气缸；还包括上料传输机架开合机构，上料传输机架开合机构包括安装板、设置在安装板上的丝杆以及驱动丝杆转动的开合电机，所述下料输送机构包括下料传输机架、设置在下料传输机架上的下料传输带以及下料传输带驱动电机。

2.如权利要求1所述的在线式自动分板装置，其特征在于：所述冲压机构还包括设置在升降板上的用于控制升降板的高度的传感器。

3.如权利要求2所述的在线式自动分板装置，其特征在于：还包括驱动上料输送机构前后移动的滑轨平移机构，滑轨平移机构包括与安装板滑动配合的滑轨以及驱动安装板沿滑轨移动的上料端平移电机，机架上还设置有用于控制安装板的位置的光电传感器。

4.如权利要求1或2或3所述的在线式自动分板装置，其特征在于：所述上料机械手包括设置在机架上的上料端安装板、沿上料端安装板左右移动的第一连接板、沿第一连接板上下移动的第二连接板以及设置在第二连接板的底部的吸盘安装板，吸盘安装板设置有用于感测产品的上料端传感器以及用于对产品定位的第二定位气缸，吸盘安装板的底部设置有吸盘。

5.如权利要求1所述的在线式自动分板装置，其特征在于：所述下料传输机架的入口处设置有入料传感器，下料传输机架的出口处设置有出料传感器。

6.如权利要求1或5所述的在线式自动分板装置，其特征在于：所述下料机械手包括设置在机架上的下料端安装板、沿下料端安装板左右移动的第三连接板、沿第三连接板上下移动的第四连接板、设置在第四连接板的底部的吸盘安装板以及设置在吸盘安装板的底部的吸盘。